T-BOX与CAN通信-电子工程专辑

T-BOX与CAN通信

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下图是目前汽车内的主流总线架构形式（图中每个框代表一个ECU）

OBD: On-Board Diagnostic 车载诊断系统
MOST: Media Oriented System Transport 面向媒体的系统传输总线

CAN总线为了便于管理和控制，一般按功能需求进行划分，传统汽车主要分动力和车身两大块，车身总线采用低速，动力采用高速。还留有一路专门做诊断的CAN连到车内的OBD接口。另外，由于现在车内导航、影音的需求太大，CAN总线没办法提供给视频数据如此高的传输速率，所以在车载导航和娱乐系统中，一般采用速率可达22.5Mb/s 的MOST总线或其他类似的高速总线。不同总线网络之间通信，全部依靠网关转发报文。因此，网关也基本是车内总线中最重要的部件，重要性就相当于人体的脊椎。各厂商的架构根据其需求会略有不同，但总体上都是这种模式。

如果要实现车联网，即车与网联动。在CAN总线为主导的今天，势必要将具有联网功能的模块加入到车内CAN总线架构中。在已经实现第一阶段技术的车联网产品中，大概又有三种技术方案。

OBD盒子联网

将可联网的设备（OBD盒子）插入车辆的OBD诊断接口，通过诊断CAN读取车辆的相关行驶信息。这种方案被很多互联网企业采用，汽车厂商只有极少数采用。

优点：

无需改动车内的总线架构，无需汽车厂商的配合，即插即用。因为OBD口是汽车强制必须留出来的，主要用作车辆检测和后期的程序升级维护。

缺点：

一般只能读取车内数据，无法实现远程控制，功能有限。而且，只要车厂封掉汽车行驶时的诊断CAN通信，这种方式就没用了。

Telematics（无线通信车载系统）直连CAN总线

直接将具有远程通信功能的模块接入CAN总线，通过telematics模块读取各ECU的信息，并发送相应的控制信息，实现部分远程操控功能。

优点：

报文不需网关转发，信息传递直接有效，实现较为方便。

缺点：

安全性不足，一旦telematics被攻击，整车的CAN总线几乎就暴露在黑客手中。

Telematics连在CAN外网络

如图例子，将telematics模块加入MOST总线，直接与娱乐系统连接，并通过MOST网关转发相应的车辆信息和控制信息。

优点：

外部网络与娱乐系统高度融合，便于实现车联网娱乐和社交属性；信息需要通过MOST网关转发，安全性较高。

缺点：

MOST总线成本高，MOST网关开发难度大。

结语

这三种技术方案虽然各有优劣，但只要连入了CAN总线，在网关允许的情况下基本都能实现对车内各ECU的访问和控制，不论是车身部分还是动力部分。那为何我要将控制车身和控制动力放在两个不同的阶段呢？这一点主要是考虑到安全性问题，从技术角度看通过远程启动发动机、控制转向基本都没有障碍，但现今众多厂商极少有这么做的，大家忌惮的都是这安全性。

在智能辅助驾驶系统不成熟的情况下，将动力部分开放给车联网并没有什么明显的优势和卖点，现阶段的消费者不会因为你能远程启动而多掏钱。但是如果智能辅助驾驶技术越来越成熟，甚至出现自动驾驶，动力部分岂有不放开的理由，相应的安全性问题也会得到业界的重视。至于智能辅助驾驶系统何时才能成熟？好像还是绕不过CAN总线的瓶颈。

来源：我想我思