前天，在面包板上测试了两个光电检测管并联在一起的响应速度。利用了PNP三极管隔离光电管传感器，经过测试，光电管响应速度明显提高了。今天，通过快速制版，对这个方案进行最后的测试。
这是在昨天电路上，增加了一级PNP三极管共基放大电路，减少光电管互联之间的影响。设计了单面电路版图，适合一分钟快速制版。
▲ 图1.2.1 电路原理图
将电路板黑白图打印在热转印纸上。利用加热机，把电路线路转印到单面覆铜板上。经过25秒的加热加压，最终得到转印好的电路板。经过 30秒的腐蚀之后，便得到了测试电路板。整个制作过程只需要一分钟的时间。
焊接测试电路板，将它们通过扁平电缆连接在一起，最后与 单片机模块相连。这里显示了测试波形。
上面是单片机输出的功率脉冲信号，频率为 5kHz。下面是接收信号。可以看到信号上升和下降沿非常迅速。从现在看来，将频率提高到 20kHz，应该也是可以的。但是，有一个问题，那就是接收信号最低电平并没有下降到 -5V，这究竟是为什么，现在还不得而知。
降低脉冲频率，可以看到低电平是往下降低的。这说明信号回路中存在着电容充放电过程。
这是信号耦合进单片机相关电路。耦合电路C1 为 1微法，单片机分压电阻比较小，这样输入信号就会在 C1上形成滤波，累积直流分量。现在修改一下参数，将 R1,R2 的阻值提高，减少C1 容量，这样 C1就不会累积信号中的直流分量。修改之后，可以看到信号低电平基本上就是负5V左右了。这说明前面的分析是正确的的。
在这里对制作的四个隔离光电检测传感器进行了测试，可以看到传感器响应速度非常快。这是电路耦合回路对应的参数。由此可以证明，多路传感器响应速度大大提高了。可以并联更多的传感器在一起。
反射式红外光电检测管 ：ITR9909: https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/120209016
