本文来自面包板社区拆解活动，“电路啊”小编做了内容补充和排版美化。
一、前言
之前公司节日发了个腰部按摩器，几乎没怎么用，搜了下价格好像还要一百多，个人感觉有点浪费了，直接发钱更好。倒是好奇他的结构和控制是怎么做的，于是拆解来分析下吧，也算是物尽其用发挥点余热。
二、拆解
外观和配色个人感觉还行,比较青春：
拉开拉链，拆开外面的布面，里面还有一层纱面：
按键部分使用魔术贴固定：
拆开纱面后，看到里面的结构，整体是一个海绵：
可以看到如下，电池、按键板、充电线的三条引出线：
电池是用一个元器件盒子装的，使用双面胶固定，外面使用透明胶布固定，还用剪刀开了线槽，直接用便宜的元器件盒子，都省的开模专门设计盒子了，也算是怎么便宜怎么来：
拆开按摩头上的螺钉，加热片位于按摩头里面，两个弹簧触点接触下面的两个环形铜环，铜环再引线到PCB板。这里因为加热片是在按摩头上需要旋转，所以用的弹簧触点+铜环的接触方式来实现旋转也能导电：
主板部分，可以看到加热、电机、电池几个插座：
测了下电池电压只有6.3V了，两个3.7V串联正常应该是7.4V以上，所以要充电了：
继续拆开电机上的8个螺钉，可以看到两边的减速齿轮，电机是7.4V的直流电机：
三、主控电路分析
主板上的MCU和电池充电芯片都打磨了，不确定型号：
电机控制用的两片STC4614：N+P的MOS管, 两片构成H桥驱动，可以正反转：
使用丝印J3Y的S8050三极管控制MOS的开关。
丝印BE的是12V单向SMA瞬态抑制二极管，做MOS的续流用。
丝印M7的二极管防止电压反灌。
3.3V稳压芯片也打磨了不确定型号。
丝印A0H的MOS管用于控制加热。
四、按键LED电路分析
按键板设计比较有意思，三个按键、5个LED实际只用了4根线+一个GND。
这个设计减少了信号和线的数量值得借鉴：
按键的话实际是使用ADC去采集。
仅KEY3按下则KEY处电压为0V；
仅KEY2按下则KEY处电压为3.3V*10K/20k=1.65V；
仅KEY1按下则KEY处电压为3.3V*20K/30K=2.2V；
所以按键不按则KEY电压为3.3V。
更详细的案例分析，参看电路啊的文章《电视机的按键功能是用什么电路实现的？经典ADC按键电路》(点击前往)
下面是关于3个LED信号控制5个LED灯。
一个IO控制两个LED，IO输出低和高两个LED分别点亮，输出高阻态则两个都不亮（串联两个LED加起来开启电压大于VCC，但是可能微弱的亮，实际板子上也可以观察到），输出高频方波两个LED都亮，所以可以看到一个IO可以控制双色灯显示不同颜色。
上面两个双色LED这种方式控制，还有一个充电指示LED单独控制。
具体详细分析可以参看电路啊的文章《巧用1个GPIO控制2个LED显示4种状态》(点击前往)
另外还有查理复用的电路，电路啊的这篇《用3个IO口控制6个LED灯，怎么做到的？查理复用！》(点击前往)，也可以参考：
五、总结
结构上有个有特点的地方就是弹簧触点实现旋转接触。
按键和LED控制的设计值得借鉴，使用较少的信号实现多个按键采集和LED控制。
主控主要就是H桥控制直流电机没有什么特别的。
这篇文章的知识点和其他文章联系起来了，点状的知识，链接起来就构成你的知识网络了。
下次再见！
