蔚来汽车的激光雷达控制芯片

汽车电子设计 2023-09-23 10:57

蔚来选择激光雷达控制芯片来下手,这是为什么呢?

芝能智芯出品


根据拆解和分析,我们来思考,激光雷达的SoC控制芯片的价值



● 激光雷达的控制系统

图达通的 falcon 激光雷达采用的就是转镜+ 振镜方案,转镜负责水平扫描,振镜负责垂直扫描;图达通falcon采用1分4设计,1个激光器可同时产生4条光束进行扫描。

在原有设计中,激光雷达的主控主要处理基本的点云处理。Xilinx UltraScale+ MPSoC and Micron 128 MB serial NOR flash memory and 2 GB mobile LPDDR4 SDRAM


FPGA 在激光雷达中充当主控芯片,进行信号处理、电机时序控制等,CPU 虽然也能做。这一次的改进,采用专用的算法 以及为算法专门优化设计的电路。

 


●  蔚来汽车自主开发的激光雷达的芯片

激光雷达主控芯片“杨戬”10 月量产,也就是说,这个激光雷达要进行换代了,8核64位处理器,加配8通道9bit的ADC,采样率高达1GHz,可高效捕获激光雷达传感器的原始数据,还将为激光雷达降低50%的功耗


过对点云处理延迟的优化,“杨戬”芯片实现了更快的功能响应,每秒点云处理能力达到8m point,并可同时接收原始数据和点云数据,为整个系统提供更好的数据闭环迭代。 基于芯片的强大处理能力,AD定义了更加丰富的点云特征,进一步提高感知系统的精度和可靠性;横向120度、纵向9.6度的有效ROI覆盖以及8回波处理能力,也使得AD可以支持更复杂甚至恶劣的行车场景。


结:这款SoC的芯片,怎么来看,有用。但是对于整个激光雷达的使用,在算法和效率层面有明显的提升。


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