8通道9Bit采样深度，采样率高达1Ghz的ADC，蔚来首颗自研芯片“杨戬”发布！

芯片之家 2023-09-22 09:21

【有奖直播】深入学习Microchip时钟和全新单片机方案 精密双向电流感应放大器设计方案

来源 | 芯榜

芯圈 | 进芯片嵌入式物联网群，加微apink666888，备注芯片之家

9月21日，蔚来在上海举办NIO IN 2023 蔚来创新科技日上，蔚来汽车CEO李斌公布了旗下首款自研芯片——激光雷达主控芯片“杨戬”（因激光雷达作为汽车第三只眼而命名），该款芯片将于10月量产。

激光雷达采用的LiDAR SoC，型号为NX 6031。让人记忆更深刻，蔚来内部将其命名为“杨戬”，具备天眼的神话人物，激光雷达是汽车上的“第三只眼”，更契合NX 6031作为激光雷达主控芯片的定位。当然，这个名字背后的灵感也来源于激光雷达的排布方式。

蔚来首款自研芯“杨戬”：一年收回研发成本

“杨戬”芯片是蔚来智能硬件团队发布的第一颗自研芯片，8核64位处理器，提供了强大的计算支撑，并且加配8通道9bit的ADC，采样率高达1GHz，可高效捕获激光雷达传感器的原始数据。

基于芯片的强大处理能力，AD定义了更加丰富的点云特征，进一步提高感知系统的精度和可靠性；横向120度、纵向9.6度的有效ROI覆盖以及8回波处理能力，也使得AD可以支持更复杂甚至恶劣的行车场景。

这颗激光雷达主控芯片的功耗可以减少50%，激光雷达点云处理优化了30%，每秒点云处理能力达到8m point，并可同时接收原始数据和点云数据。

据蔚来汽车CEO李斌介绍，该芯片具有高集成度、低能耗、高性能等特征，能对复杂场景提供更佳的支持。他表示，通过自主研发芯片，蔚来汽车可以用近期的研发投入换取长期的收益，这一策略可以帮助蔚来节省成本并提高竞争力。李斌称“杨戬”实现了单颗“几百元”降本。

李斌在谈及自研芯片规划时称，“杨戬”可使蔚来单车激光雷达成本下降数百元，一年左右可收回研发成本。李斌同时表示，这款芯片是蔚来小试牛刀的产品，并没有用到芯片团队太多的精力。后续会再开发主力的芯片，并将在合适的时候进行发布。

蔚来现在的芯片和智能硬件团队多达800人，并且是全球分布，蔚来将用海思团队的精神来激励自己。

蔚来手机NIO Phone上市

另一个重磅消息是，蔚来手机NIO Phone在21日正式上市，分为三个版本：性能版、旗舰版和EPedition特别版，售价则为6499元、6899元、7499元。

在具体配置方面，NIO Phone采用了高通骁龙8 Gen 2领先版芯片，手机最大可以选择16GB+1TB的内存组合。屏幕方面，NIO Phone屏幕为6.81英寸，具备2K分辨率，屏幕亮度为1800nits，刷新率最高为120Hz，支持P3色域。而在影像方面，采用三颗摄像头，分别为广角、超广角、潜望长焦，三颗摄像头的像素均为5000万像素，具备2.8倍潜望长焦。

电池方面，NIO Phone采用了5200毫安的电池，支持66W有线快充，50W无线快充和10W的无线反向充电，李斌表示，这款手机的续航正常使用一天基本没问题。在操作方面，蔚来基于安卓系统开发了Sky UI，系统做的非常简洁，没有任何商业预装。

NIO Phone可以作为车钥匙，搭载了UWB超宽带技术，可以精准感知距离，实现蔚来汽车解锁，另外这款手机也可以支持连接多个车型，通过一个手机为多款车型解锁。NIO Phone也支持NFC解锁，在没电的情况下还能支持48小时内的NFC解锁。

这款手机目前和蔚来的汽车建立了很深的联系，手机上设置了一个车控键，可以一键直达30多项功能。同时，通过这款手机还可以实现远程控车、近程控车和车内控车等。

NIO Phone目前也已经可以在蔚来APP订购了，正式的发货时间将会为9月28日。

在蔚来创新科技日大会上，蔚来在智能驾驶、智能座舱、智慧能源、全景互联、整车全域操作系统、车辆工程、芯片和车载智能硬件、电池系统、电驱及高压系统、智能制造、人工智能、全球数字运营等12个核心领域进行了布局。