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DMA全称为Direct Memory Access，即直接内存访问。意思是外设对内存的读写过程可以不用CPU参与而直接进行。我们先来看一下没有DMA的时候：
假设I/O设备为一个普通网卡，为了从内存拿到需要发送的数据，然后组装数据包发送到物理链路上，网卡需要通过总线告知CPU自己的数据请求。然后CPU将会把内存缓冲区中的数据复制到自己内部的寄存器中，再复制到I/O设备的存储空间中。如果数据量比较大，那么很长一段时间内CPU都会忙于搬移数据，而无法投入到其他工作中去。
CPU的最主要工作是计算，而不是进行数据复制，这种工作属于白白浪费了它的计算能力。为了给CPU“减负”，让它投入到更有意义的工作中去，后来人们设计了DMA机制：
可以看到总线上又挂了一个DMA控制器，它是专门用来读写内存的设备。有了它以后，当我们的网卡想要从内存中拷贝数据时，除了一些必要的控制命令外，整个数据复制过程都是由DMA控制器完成的。
过程跟CPU复制是一样的，只不过这次是把内存中的数据通过总线复制到DMA控制器内部的寄存器中，再复制到I/O设备的存储空间中。CPU除了关注一下这个过程的开始和结束以外，其他时间可以去做其他事情。
DMA控制器一般是和I/O设备在一起的，也就是说一块网卡中既有负责数据收发的模块，也有DMA模块。
RDMA（ Remote Direct Memory Access ）意为远程直接地址访问，通过RDMA，本端节点可以“直接”访问远端节点的内存。
所谓直接，指的是可以像访问本地内存一样，绕过传统以太网复杂的TCP/IP网络协议栈读写远端内存，而这个过程对端是不感知的，而且这个读写过程的大部分工作是由硬件而不是软件完成的。
为了能够直观的理解这一过程，请看下面两个图（图中箭头仅做示意，不表示实际逻辑或物理关系）：
传统网络中，“节点A给节点B发消息”实际上做的是“把节点A内存中的一段数据，通过网络链路搬移到节点B的内存中”，而这一过程无论是发端还是收端，都需要CPU的指挥和控制，包括网卡的控制，中断的处理，报文的封装和解析等等。
上图中左边的节点在内存用户空间中的数据，需要经过CPU拷贝到内核空间的缓冲区中，然后才可以被网卡访问，这期间数据会经过软件实现的TCP/IP协议栈，加上各层头部和校验码，比如TCP头，IP头等。
网卡通过DMA拷贝内核中的数据到网卡内部的缓冲区中，进行处理后通过物理链路发送给对端。
对端收到数据后，会进行相反的过程：从网卡内部存储空间，将数据通过DMA拷贝到内存内核空间的缓冲区中，然后CPU会通过TCP/IP协议栈对其进行解析，将数据取出来拷贝到用户空间中。
可以看到，即使有了DMA技术，上述过程还是对CPU有较强的依赖。
而使用了RDMA技术之后，这一过程可以简单的表示成下面的示意图：
同样是把本端内存中的一段数据，复制到对端内存中，在使用了RDMA技术时，两端的CPU几乎不用参与数据传输过程（只参与控制面）。
本端的网卡直接从内存的用户空间DMA拷贝数据到内部存储空间，然后硬件进行各层报文的组装后，通过物理链路发送到对端网卡。对端的RDMA网卡收到数据后，剥离各层报文头和校验码，通过DMA将数据直接拷贝到用户空间内存中。
RDMA主要应用在高性能计算（HPC）领域和大型数据中心当中，并且设备相对普通以太网卡要昂贵不少（比如Mellanox公司的Connext-X 5 100Gb PCIe网卡市价在4000元以上）。
由于使用场景和价格的原因，RDMA与普通开发者和消费者的距离较远，目前主要是一些大型互联网企业在部署和使用。
RDMA技术为什么可以应用在上述场景中呢？这就涉及到它的以下几个特点：
零拷贝：指的是不需要在用户空间和内核空间中来回复制数据。
由于Linux等操作系统将内存划分为用户空间和内核空间，在传统的Socket通信流程中CPU需要多次把数据在内存中来回拷贝。而通过RDMA技术，我们可以直接访问远端已经注册的内存区域。356
内核Bypass：指的是IO（数据）流程可以绕过内核，即在用户层就可以把数据准备好并通知硬件准备发送和接收。避免了系统调用和上下文切换的开销。
上图（原图[1]）可以很好地解释“零拷贝”和“内核Bypass”的含义。上下两部分分别是基于Socket的和基于RDMA的一次收-发流程，左右分别为两个节点。可以明显地看到Socket流程中在软件中多了一次拷贝动作。而RDMA绕过了内核同时也减少了内存拷贝，数据可以直接在用户层和硬件间传递。
CPU卸载：指的是可以在远端节点CPU不参与通信的情况下（当然要持有访问远端某段内存的“钥匙”才行）对内存进行读写，这实际上是把报文封装和解析放到硬件中做了。而传统的以太网通信，双方CPU都必须参与各层报文的解析，如果数据量大且交互频繁，对CPU来讲将是一笔不小的开销，而这些被占用的CPU计算资源本可以做一些更有价值的工作。
通信领域两大出场率最高的性能指标就是“带宽”和“时延”。简单的说，所谓带宽指的是指单位时间内能够传输的数据量，而时延指的是数据从本端发出到被对端接收所耗费的时间。
因为上述几个特点，相比于传统以太网，RDMA技术同时做到了更高带宽和更低时延，所以其在带宽敏感的场景——比如海量数据的交互，时延敏感——比如多个计算节点间的数据同步的场景下得以发挥其作用。
RDMA本身指的是一种技术，具体协议层面，包含Infiniband（IB），RDMA over Converged Ethernet（RoCE）和internet Wide Area RDMA Protocol（iWARP）。
三种协议都符合RDMA标准，使用相同的上层接口，在不同层次上有一些差别。
上图[2]对于几种常见的RDMA技术的协议层次做了非常清晰的对比
2000年由IBTA（InfiniBand Trade Association）提出的IB协议是当之无愧的核心，其规定了一整套完整的链路层到传输层（非传统OSI七层模型的传输层，而是位于其之上）规范，但是其无法兼容现有以太网，除了需要支持IB的网卡之外，企业如果想部署的话还要重新购买配套的交换设备。
RoCE从英文全称就可以看出它是基于以太网链路层的协议，v1版本网络层仍然使用了IB规范，而v2使用了UDP+IP作为网络层，使得数据包也可以被路由。
RoCE可以被认为是IB的“低成本解决方案”，将IB的报文封装成以太网包进行收发。由于RoCE v2可以使用以太网的交换设备，所以现在在企业中应用也比较多，但是相同场景下相比IB性能要有一些损失。
iWARP协议是IETF基于TCP提出的，因为TCP是面向连接的可靠协议，这使得iWARP在面对有损网络场景（可以理解为网络环境中可能经常出现丢包）时相比于RoCE v2和IB具有更好的可靠性，在大规模组网时也有明显的优势。但是大量的TCP连接会耗费很多的内存资源，另外TCP复杂的流控等机制会导致性能问题，所以从性能上看iWARP要比UDP的RoCE v2和IB差。
需要注意的是，虽然有软件实现的RoCE和iWARP协议，但是真正商用时上述几种协议都需要专门的硬件（网卡）支持。
iWARP本身不是由Infiniband直接发展而来的，但是它继承了一些Infiniband技术的设计思想。这三种协议的关系如下图所示：
提到IB协议，就不得不提到两大组织——IBTA和OFA。
成立于1999年，负责制定和维护Infiniband协议标准。IBTA独立于各个厂商，通过赞助技术活动和推动资源共享来将整个行业整合在一起，并且通过线上交流、营销和线下活动等方式积极推广IB和RoCE。
IBTA会对商用的IB和RoCE设备进行协议标准符合性和互操作性测试及认证，由很多大型的IT厂商组成的委员会领导，其主要成员包括博通，HPE，IBM，英特尔，Mellanox和微软等，华为也是IBTA的会员。
成立于2004年的非盈利组织，负责开发、测试、认证、支持和分发独立于厂商的开源跨平台infiniband协议栈，2010年开始支持RoCE。其对用于支撑RDMA/Kernel bypass应用的OFED（OpenFabrics Enterprise Distribution）软件栈负责，保证其与主流软硬件的兼容性和易用性。OFED软件栈包括驱动、内核、中间件和API。
上述两个组织是配合关系，IBTA主要负责开发、维护和增强Infiniband协议标准；OFA负责开发和维护Infiniband协议和上层应用API。
Linux内核的RDMA子系统还算比较活跃，经常会讨论一些协议细节，对框架的修改比较频繁，另外包括华为和Mellanox在内的一些厂商也会经常对驱动代码进行修改。
邮件订阅：http://vger.kernel.org/vger-lists.html#linux-rdma
代码位于内核drivers/infiniband/目录下，包括框架核心代码和各厂商的驱动代码。
代码仓：https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/rdma/rdma.git/
对于上层用户，IB提供了一套与Socket套接字类似的接口——libibverbs，前文所述三种协议都可以使用。参考着协议、API文档和示例程序很容易就可以写一个Demo出来。本专栏中的RDMA社区专指其用户态社区，在github上其仓库的名字为linux-rdma。
主要包含两个子仓库：
rdma-core
用户态核心代码，API，文档以及各个厂商的用户态驱动。
perftest
一个功能强大的用于测试RDMA性能的工具。
代码仓：https://github.com/linux-rdma/
UCX是一个建立在RDMA等技术之上的用于数据处理和高性能计算的通信框架，RDMA是其底层核心之一。我们可以将其理解为是位于应用和RDMA API之间的中间件，向上层用户又封装了一层更易开发的接口。
笔者对其并不了解太多，只知道业界有一些企业在基于UCX开发应用。
代码仓：https://github.com/openucx/ucx
设计和生产IB相关硬件的厂商有不少，包括Mellanox、华为、收购了Qlogic的IB技术的Intel，博通、Marvell，富士通等等，这里就不逐个展开了，仅简单提一下Mellanox和华为。
Mellanox
IB领域的领头羊，协议标准制定、软硬件开发和生态建设都能看到Mellanox的身影，其在社区和标准制定上上拥有最大的话语权。目前最新一代的网卡是支持200Gb/s的ConnextX-6系列。
华为
去年初推出的鲲鹏920芯片已经支持100Gb/s的RoCE协议，技术上在国内处于领先地位。但是软硬件和影响力方面距离Mellanox还有比较长的路要走，相信华为能够早日赶上老大哥的步伐。
微软、IBM和国内的阿里、京东都正在使用RDMA，另外还有很多大型IT公司在做初步的开发和测试。在数据中心和高性能计算场景下，RDMA代替传统网络是大势所趋。笔者对于市场接触不多，所以并不能提供更详细的应用情况。
原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/138874738
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