海豚之星发布新一代SLAM激光导航控制器及复合机器人

不忘初心，创无止境。

所有的伟大都源自一个伟大的开始，所有的成就都源自一个最初的梦想。

“星品，自有新境——2023年海豚之星机器人新品发布会”于9月20日在上海工博会成功举办。

参与发布会的嘉宾有：海豚之星首席COO Fernando先生、海豚之星首席科学家任沁源先生以及相关媒体。

此次发布会正值2023年上海工博会机器人展开展之际，海豚之星在携旗下各大系列移动机器人展出的同时，也带来了两款新品以现场直播形式与广大观众朋友们首次见面。

第一款产品就是海豚之星全新一代SLAM激光导航控制器。

这款控制器在上一代主控基础上又有很多的技术迭代和优化，性能各方面也更加优异，鲁棒性进一步得到提高。

海豚之星新一代SLAM导航控制器性能优势解析

※采用工业级硬件设计，IP65级防水，可以在恶劣的环境条件下可靠运行；

※采用分布式双层架构，确保移动机器人在复杂环境中高速运动的时候既能完成自主感知和决策任务，又能保持运动控制的高精度；

※通信接口多样性：控制器配备了多种通信接口，包括以太网、CAN 总线、串口和工业级无线网 络通信等；

※高精度运动控制：AiVC 控制器适配单舵轮、双舵轮，差速轮等主流移动机器人底盘；

※智能化定位和导航：AiVC 控制器支持激光雷达、多光谱雷达、相机和惯性单元等多传感器；

※视觉感知功能：支持移动机器人实现托盘识别、料笼识别、人腿识别、视觉跟随等功能；

※支持多种调度协议：AiVC 控制器具备多种调度协议兼容性，特别支持 VDA5050 协议，并持续跟进标准协议开发；

※实时状态监测与管理：AiVC 控制器允许实时监测 AGV 的运行状态，并能够根据任务状态进行电源管理，进行节能、休眠、正常等工作模式切换；

※软件方面同时支持Web端界面、APP端界面、调度端界面；

※支持最大行驶速度3m/s，定位精度正负10mm，停止精度正负5mm；

第二款产品是海豚之星TX005复合机器人

TX005与“小海豚”师出同门，主要是解决人工作业低效、不稳定、挑环境的痛点。针对性研发的动态地盘搭配机械臂以及夹爪、视觉识别等末端机构进行精细化操作，实现物料在不同工序设备间的转运和上下料。

海豚之星复合机器人，是打通数字化工厂的又一个环节！

TX005复合机器人的尺寸（长宽高）为“930*650*1745mm，末端定位精度可达正负2mm，手臂作业半径为954mm，继承了海豚之星的一贯风格：轻、小、窄。

TX005的五大特色 ：

精准：搭载SLAM激光导航+末端视觉，毫米级别定位；

安全：激光雷达+视觉避障，360°安全防护；

智能：AI算法，实现动态规划，自主适应环境；

便捷：手臂示教，图形化编程，快速实施；

扩展：末端定制，物料识别，多场景应用；

TX005的价值优势：

※更加稳定、可控，提升良品率；

※代替人工，7*24h不间断运行，降本增效；

※适应防尘、防震、防静电等严格生产环境；

※配合海豚之星移动机器人，全面智能化作业。