这是漂移菌大神的一篇文章，估计他忘了标记原创了，就直接复制过来，对树莓派感兴趣的朋友可以添加他的公众号 - “骑驴玩儿漂移”，点击左下角的“阅读原文”也可以到达他的公众号文章页面。
无意中被推送了一个视频，是来自Element14的一个工程师制作的BD-1小机器人，非常的逼真。
那可能有部分朋友不认识BD-1和L3-37 “Alexa”， 就像不太熟悉BB-8和R2D2一样。下面就给大家几幅图来看看。
先看看L3-37：
再看看BD-1：
上面的机器人就是BD-1， 看上去像个火鸡是不是？
我第一眼看上去觉得也是没什么，但是慢慢的发现，双足机器人的领域里面，它还是比较经典的，如果用树莓派4B来制作BD-1机器人是不能够顺利的榨干树莓派4B的资源呢？看看它的组成：
行走的执行机构：
可以用6个高精度舵机
眼部组成：
可以用树莓派官方摄像头加一个高亮LED
头部眼球旋转机构：
可以用舵机
耳朵：
天线下端的旋转部分也用舵机
脑波显示：LED灯点阵来随机闪烁营造大脑活动的状态。
最后你会感觉这是一个LED和舵机结合的项目。
这个姿势是不是很像火鸡？哈哈，我又一次不厚道的笑了......
拆解开就这些零部件，仔细想想，应该就是一个盒子加了两条腿，然后就是：舵机！舵机！舵机！
BD-1就是：行走的舵机+LED
那么问题来了，是否制作很简单呢？
如果要做的很好，实际的难度还挺高的，双足机器人的站立是个问题，行走时候的平衡也是个问题，它和无人车一样也面临避障的问题，因此可能需要加入陀螺仪，ToF光流检测， 还需要做一个闭环的电机驱动环境并调试PID, 是不是突然觉得问题不像刚才看到的那么简单了？
具体起来真的是可以唠一宿，为了让大家都轻松点儿下面给大家安利两个视频，看看这些歪果仁闲暇时间都做了些什么吧！
这个是Element14的一个工程师？讲述了一个制作个过程中一部分细节吧。
在脸书上有个群组专门做BD-1的，然后他们的经常一起讨论和展示自己制作的BD-1，做的真的很不错。
用3D打印机打印完成后的成品。
背面LED灯面板的效果图
正脸做旧的效果图
内部的机械装置，舵机和喇叭，arduino控制机械部分。
背部的细节图
头部的打印预览
这里是身体的内部结构，执行机构和电池供电系统。
头部动作的展示效果全靠舵机了。
未完成的部分
好了，这些就是我今天想要推送给你们的内容。
希望喜欢的多多转发和收藏~
白了个白！
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