家用机器人市场前景广阔，性能细节会决定市场表现

传统的家用电器设备往往采用市电供电，功能单一。但随着人工智能（AI）、机器学习和传感器技术的发展，当今的家用机器人（家用电器）正在变得越来越复杂，这些机器人可以在复杂环境中导航，识别物体，并能够对语音命令做出响应，因而需要部署相应的传感器和处理、存储器件。此外，已经有越来越多的家用机器人具有互联能力。更多的功能意味者系统需要提供足够的电力来支持其性能要求，功能越来越多，性能越来越高，但同时往往伴随着系统体积缩小，需要更加重视在过热、过流等方面的保护，防止电涌、过电流、过电压和其他电气问题发生。

家用机器人市场另外一个比较确定的发展趋势是采用电池供电，不再采用传统设备的市电供电方式，以便给系统应用带来更多可移动性和更多便利。但如何管理电池的充电和放电过程，使系统达到更高安全性、更高能效，是保证系统正常运行，并达到更长待机时间和电池寿命的关键。

下面我们介绍一些典型家用机器人的体系架构和推荐零部件。

典型元器件推荐

467系列快熔型表面贴装保险丝系列是一种超小型（0603尺寸规格）薄膜器件，可用于电路的次级保护，适用于家用机器人电池组等空间有限应用。该系列保险丝100%无铅，符合RoHS指令要求。也可提供新型无卤467系列保险丝。

主要功能与特性:

• 与无铅焊料兼容，且温度曲线更高

• 高性能材料，高环境温度下器件更具优越性能

• 顶端标有代码，无需测试即可鉴别出额定电流

• 适用于高度敏感设备的小尺寸外型设备

• 适合机械手拾放操作的平顶表面

• 表面材料可进行行业标准清洁

• 安装垫片和电气性能与Littelfuse 431和434系列产品相同

• 合金元件构造使该系列比陶瓷或玻璃管0603保险丝产品更具浪涌电流耐受性（I2t）。

SMF4L系列TVS二极管

SMF4L系列瞬态抑制（TVS）二极管采用扁平引脚小尺寸塑料封装，专门用于保护敏感电子设备，并可使其免受雷击和其他瞬态电压现象引起的瞬态电压影响。

主要功能与特性:

• 10x1000µs波形时的400W峰值脉冲功率，重复频率（占空比）: 0.01%

• 与工业标准封装SOD- 123FL兼容

• 低电感，出色的箝位能力

• 可优化电路板空间的表面贴装型产品

• 典型的故障模式为超过指定电压或电流而造成的短路

• 锡丝测试基于JEDEC JESD201A的4a和4c表进行

• IEC-61000-4-2 ESD 30kV(Air), 30kV（接触放电）。

• 数据线路ESD保护符合IEC 61000-4-2

• 数据线路EFT保护符合IEC 61000-4-4

• 快速的响应时间: 从0至VBR最小值通常不到1.0ns

LS2405IDD23系列eFuse

WSTC系列低欧姆电流感应电阻器