基于DWC_ether_qos的以太网驱动开发-LWIP在PC上进行开发调试

原创 嵌入式Lee 2023-09-11 07:30

一. 前言

LWIP是优秀的嵌入式TCP/IP协议栈,我们之前介绍了其在嵌入式环境裸机和RTOS环境的移植,有时候我们仅仅是需要调试协议栈本身,在嵌入式环境中可能调试不便,此时我们可以直接在PC环境下进行协议栈调试。以下以WSL+Ubuntu环境介绍LWIP的开发环境的搭建。

.创建 tap 虚拟网卡

安装 UML

sudo apt install uml-utilities

创建 tap0

sudo tunctl -u someuser

如下

lhj@DESKTOP-BINN7F8:~/lwip$ sudo tunctl -u lhj
Set 'tap1' persistent and owned by uid 1000

查看网卡

ifconfig

如下

tap0: flags=4099 mtu 1500
ether a6:13:e7:75:80:09 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions

设置网卡IP并启用

sudo ifconfig tap0 192.168.1.10 up

如果需要删除网卡可以使用sudo tunctl -d tap0

.编译LWIP

安装必要的工具

sudo apt install bridge-utils

sudo apt install cmake

lgit clone https://github.com/lwip-tcpip/lwip.git

lcd lwip

lsudo ./contrib/ports/unix/setup-tapif   #默认使用tap0

lcp ./contrib/examples/example_app/lwipcfg.h.example  ./contrib/examples/example_app/lwipcfg.h

lvim ./contrib/examples/example_app/lwipcfg.h

去掉`#define USE_DHCP 0` `#define USE_AUTOIP 0`的注释,并将`LWIP_LWIPERF_APP`的宏定义为 1

lcd ./contrib/ports/unix/example_app/

lmkdir build && cd build

lcmake -DLWIP_DIR=/home/lhj/lwip ..

lmake

lsudo ./example_app

.测试

另开一个shell,安装工具iperf

sudo apt install iperf

运行连接服务端进行测试

iperf -c 192.168.1.200

新开的shell作为客户端IP192.168.1.1,lwipbridge可以看到

lwipbridge: flags=4163 mtu 1500
inet 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 broadcast 0.0.0.0
inet6 fe80::a413:e7ff:fe75:8009 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether a6:13:e7:75:80:09 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 26125 bytes 1045056 (1.0 MB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 14543 bytes 47501586 (47.5 MB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0

原来运行example_appshell为服务端IP192.168.1.200监听端口5001

测试结果如下

 


五. 使用gdb调试

lwip/contrib/ports/unix/example_app/Makefile

添加一行

CFLAGS+=-g3

重新make

使用gdb调试代码

sudo gdb ./example_app

b main  #断点到main函数处

r #运行,main断点处停止

layout src #查看源码

n #运行到下一行

s #单步运行到下一语句

 

使用vscode浏览代码

code .

六. 总结

LWIP可以方便的在PC上搭建开发环境进行协议栈的开发调试。


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