单片机C代码嵌套汇编的一些方法

嵌入式ARM 2023-09-06 14:41

单片机开发或多或少都会接触一些汇编代码,今天就来说说关于汇编在C中的定义和调用,以及举例说明嵌套汇编代码。


概 述

有认真研究,或者说细心一点的读者应该都知道:C中定义汇编代码与编译器有关。

比如,你在core_cm4.h文件会看到如下的代码:

#if   defined ( __CC_ARM )  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */  #define __STATIC_INLINE  static __inline
#elif defined ( __GNUC__ ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */ #define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */ #define __STATIC_INLINE static inline
#elif defined ( __ICCARM__ ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */ #define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only available in High optimization mode! */ #define __STATIC_INLINE static inline
#elif defined ( __TMS470__ ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TI CCS Compiler */ #define __STATIC_INLINE static inline
#elif defined ( __TASKING__ ) #define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */ #define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */ #define __STATIC_INLINE static inline
#elif defined ( __CSMC__ ) #define __packed #define __ASM _asm /*!< asm keyword for COSMIC Compiler */ #define __INLINE inline /*use -pc99 on compile line !< inline keyword for COSMIC Compiler */  #define __STATIC_INLINE  static inline#endif

如果你写过Keil C51,你还会发现有如下(通过预处理)嵌套汇编:

#pragma asm
; Assembler Code Here
#pragma endasm

所以,你会发现,不同的编译器,汇编代码还是有差异。当然,这里主要是说C中嵌套汇编与编译器有关。


C中嵌套汇编代码

常见的两种定义:
• 在C函数中定义一段汇编代码
• 在C文件中定义一个汇编函数

当然,两个意思差不多,都是在C中嵌套汇编。

上面说了C中定义汇编代码与编译器有关,换句话说:不同编译器解析汇编代码的方式不同。

这里还是拿core_cm3.c来举例说明,定义一个__get_PSP函数。

在Keil MDK中定义:

__ASM uint32_t __get_PSP(void){  mrs r0, psp  bx lr}
在IAR EWARM中定义:
uint32_t __get_PSP(void){  __ASM("mrs r0, psp");  __ASM("bx lr");}
__asm(__ASM)关键字用于调用内联汇编程序,并且可在 C 或 C++ 语句合法时出现。


举 例

下面举一些常见的例子。

1、FreeRTOS中portmacro.h文件下源代码:

static portFORCE_INLINE void vPortRaiseBASEPRI( void ){uint32_t ulNewBASEPRI = configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY;
__asm { /* Set BASEPRI to the max syscall priority to effect a critical section. */ msr basepri, ulNewBASEPRI dsb isb }}

2、FreeRTOS中port.c文件下源代码:

__asm void xPortPendSVHandler( void ){  extern uxCriticalNesting;  extern pxCurrentTCB;  extern vTaskSwitchContext;
PRESERVE8
mrs r0, psp isb
ldr r3, =pxCurrentTCB /* Get the location of the current TCB. */ ldr r2, [r3]
stmdb r0!, {r4-r11} /* Save the remaining registers. */ str r0, [r2] /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
stmdb sp!, {r3, r14} mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY msr basepri, r0 dsb isb bl vTaskSwitchContext mov r0, #0 msr basepri, r0 ldmia sp!, {r3, r14}
ldr r1, [r3] ldr r0, [r1] /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */ ldmia r0!, {r4-r11} /* Pop the registers and the critical nesting count. */ msr psp, r0 isb bx r14 nop}
3、内核复位


这是昨天分享过的一篇文章《一文弄懂STM32复位来源,以及系统与内核复位的区别》中的代码:


__asm void NVIC_CoreReset_a(void){  LDR R0, =0xE000ED0C  LDR R1, =0x05FA0001  STR R1, [R0]deadloop_Core  B deadloop_Core}
以上这些常见例子,可能还没有说透,但相信只要认真理解了都能明白。

END

来源:strongerHuang

版权归原作者所有,如有侵权,请联系删除。

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