几种可以与MATLAB媲美的开源工具

谈思汽车 2023-09-05 11:58 1018浏览 0评论 0点赞

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收集整理到的一些开源软件，可以起到一定的替代效果。包括：SCILAB、Octave、Spyder、Python、GMAT、GNU Radio、ROS。特别是SCILAB，他与MATLAB最为接近，近乎可以实现完美替代！

一、“近乎完美”替代之SCILAB

SCILAB 是一款与 MATLAB 类似的开源软件，可以实现 MATLAB 上所有基本的功能，如科学计算、数学建模、信号处理、决策优化、线性、非线性控制等各个方面。

由于 SCILAB 的语法与 MATLAB 非常接近，熟悉 MATLAB 编程的人很快就会掌握 SCILAB 的使用。有意思的是，SCILAB 提供的语言转换函数可以自动将用 MATLAB 语言编写的程序翻译为 SCILAB 语言。目前，SCILAB 可在 Linux、WINDOWS 和 Mac OS 全 PC 平台运行。

作为开放源码的软件，SCILAB的源代码、用户手册及二进制的可执行文件都是免费的，公布于INRIA的网站上(中法实验室已建立其镜像网站)，可以直接下载，在EETOP论坛SCILAB专区也可以下载：

http://bbs.eetop.cn/forum-114-1.html

更重要的是SCILAB 是由法国国家信息、自动化研究院的科学家们开发的“开放源码”软件，和美国没有关系！

此外最关键的是SCILAB也一个有类似 MATLAB simulink的工具Xcos！simulink能做的Xcos也可以完成，并且界面和使用也很类似！很多网友担心的simulink无法替代问题迎刃而解！

因此SCILAB 近乎可以完美替代MATLAB！（欢迎用过的朋友补充说明)

Xcos截图：

二、与MATLAB语法兼容Octave

如果已经对MATLAB语言非常熟悉，暂时不想学习一门新的语言，那么可以尝试一下Octave。Octave是GNU项目成员之一，提供了与MATLAB语法兼容的开放源代码科学计算及数值分析的工具。

Octave 是一个类似 MATLAB 和 Scilab 的数学软件包，可以进行各种运算，编程。它还有丰富的 C++ 接口可以让用户编程时调用。其配套的绘图工具采用 gnuplot 。Octave 的使用也是基于字符终端模式的，当需要绘图时，将会调用 gnuplot 进行数据绘图，并显示出来。

Octave 是用 C++ 编写的，它内容丰富的库也可以供用户在编写软件时调用。Octave 同时还支持 Fortran 等的调用，GSL 绑定等。可以由用户定制自己的函数、子程序等。

三、航天计算神器 GMAT

对于航天器轨道计算、任务分析等，可以尝试General Mission Analysis Tool (GMAT)。GMAT提供了图像化界面或脚本两种接口，相比于STK，GMAT的深空探测相关功能更加强大，可配置的资源也更多。

四、软件无线电、信号处理等应用 GNU Radio

GNU Radio是一个对学习，构建和部署软件定义无线电系统的免费软件工具包，可通过Python或类似于Simulink/Labview的图形化界面调用。紫丁香、龙江等卫星的业余无线电接收解调软件就是在GNU Radio基础上开发并开源发布的。

五、机器人相关 Robot Operating System (ROS)

ROS是一种针对于满足不同机器人软件协同工作的灵活软件框架。目的在于提高软件模块化能力和复用能力，并实现不同任务间的数据/信号量的有效共享，方便多种机器人平台之间创建复杂和鲁棒的机器人行为，同时它也是一种工具库的约定与集合。

六、Spyder

Spyder不是一门编程语言，Spyder是Python(x,y)的作者为它开发的一个简单的集成开发环境。和其他的Python开发环境相比，它最大的优点就是模仿MATLAB的“工作空间”的功能，可以很方便地观察和修改数组的值。

Spyder的界面由许多窗格构成，用户可以根据自己的喜好调整它们的位置和大小。当多个窗格出现在一个区域时，将使用标签页的形式显示。例如在图1中，可以看到“Editor”、“Object inspector”、“Variable explorer”、“File explorer”、“Console”、“History log”以及两个显示图像的窗格。在View菜单中可以设置是否显示这些窗格。