蓝海光电推出无人叉车专用激光雷达！

移动机器人产业联盟 2023-09-04 17:35

【TI资料】基于新型C29内核的MCU技术资料 如何增强电动汽车的实时控制能力？

高抗光、小体积、精确的识别能力、稳定的点云输出……

文｜新战略

随着机器人技术在中国的快速发展，国内企业陆续推出区别于传统叉车的无人叉车，旨在为企业降本增效，降低人工成本与对人的依赖，同时将人工从危险恶劣的环境中解放出来。随着技术的持续提升，如今，无人叉车已经开始在工业制造、商贸流通等行业中发挥越来越重要的作用。

业内专家普遍认为，无人叉车行业拐点已经到来，根据CMR产业联盟数据、新战略移动机器人产业研究所统计，2023年上半年，中国无人叉车销售规模同比增长超80%，是AGV/AMR所有品类中增速最快的细分产品之一。

图表：2018-2022年中国叉式移动机器人市场销售量（台数）及增长率

远大的前景吸引了资本的投注和大量玩家的入局，在愈发白热化的市场竞争下，叉车的功能多样性、运行安全以及环境适应能力成了提升竞争力拓展市场的关键因素。

蓝海光电敏锐的觉察到了无人叉车在叉臂上的避障需求，针对目前工业激光雷达普遍大体积高厚度的特点开发出了轻薄款的LDS-E300-R/-E和LDS-E200-R/-E，厚度仅为44mm/35mm。

型号

LDS-E300-R/-E

LDS-E200-R/-E

等级

IEC class 1 & FDA class 1

激光波长

905nm±15nm

测距距离

0.1--25m@90%
0.1~8m@10%

0.1--20m@90%
0.1~7m@10%

激光频率

18kHZ

18KHZ

水平视场角

360°

水平角分辨

0.2°@10HZ
0.5°@25HZ

0.2°@10Hz
0.3°@15Hz

刷新频率

10HZ,15HZ,20HZ, 25HZ(The default is 15HZ)

10HZ/15HZ(The default is 10HZ)

接口

UART 3.3V /Ethernet UDP 100M

UART 3.3V /Ethernet 100Mbit/s

抗强光

＞80000LX

工作电压

5.1VDC±0.2V/10VDC~26VDC

5.1VDC±0.2V/10V DC~26V DC

工作温度

﹣10~＋50℃

功耗

＜3W

＜2.5W

尺寸

56.8x56.8x44mm

42.6*42.6*35mm

该雷达一经面世迅速填补了叉车叉臂领域的功能空白，为原先有空间限制的叉臂提供了一种新的选择。

一直以来叉臂传感器都是困扰着无人叉车企业和方案商的一个难题。一方面叉车在倒车、叉取时有着切实的感知需求。另一方面，现有的叉臂传感器无法有效的完成设计要求，受限于空间，效果好稳定性佳的激光雷达又无法介入。

现有的叉臂传感器有两种，一种是单点测距传感器，其作用原理为简单粗暴的单点避障。然而由于其极为有限的视场（仅一个点），倒车时经常发生漏避障。人腿，桌子腿，细钢管等较小的物体很容易逃过视场导致避障失败。另一种现有的传感器是摄像头。结构光摄像头成本偏高，且有所有摄像头的通病：抗光能力弱。这使得摄像头变成一个不完美的选择：一旦叉车经过露台、窗边等阳光直射/掠射的场景，摄像头将迅速过曝并失效。同时稍远距离下的精度也是摄像头的一大痛点。

蓝海叉臂激光雷达凭借着高抗光，小体积，精确的识别能力和稳定的点云输出完美的弥补了两者的缺点，为无人叉车提供了强大的功能赋能。在全场景下蓝海叉臂激光雷达都可以有效的实施避障，高达80klux的抗光能力确保雷达不受环境影响。2cm的重复精度保证雷达能够在完成避障的同时实现库位识别，托盘插取识别等复杂识别功能，360°的视场角让雷达毫无盲区。

目前蓝海的小尺寸雷达已经获得了行业内头部客户的大批量使用。

随着我国工业自动化的发展，无人叉车会是产业发展的重要驱动力，蓝海光电将一如既往的精准赋能叉车领域，提供优质可靠的产品引领智能传感器的潮流。

蓝海光电成立2006年，定位于做传感器，专注于测距产品已经有17年时间，激光雷达和其他类测距产品年出货量超过60万，目前是国内测距类产品出货量最大的厂家。