方案介绍
对车辆进行实时定位跟踪；
对车内外情况进行实时视频监控；
统计设备上报的报警数据及设备的录像文件；
查看车辆历史轨迹录像回放；
车辆行驶数据报表分析；
核心内容
本软件主要涉及到了八个模块，定位模块、监控模块、安全模块、回放模块、设备模块、统计模块、企业模块、统计模块，采用自主研发的技术及架构，使监控车载设备变的简单易操作，可随时监控车辆位置，查看车内监控，监听车内讲话，远程与车内对讲，远程对车载设备进行升级等
🔱 技术架构
本系统主要由数据采集、消息分发、流批计算、数据存储、数据统计这几个部分组成，车机通过国部标协议连接到平台，平台采用Netty服务与车机进行数据接收传输，接收数据并按协议解析写入到kafka，由Flink程序来进行入库处理车机上报的轨迹数据和报警数据，最后生成可视化报表进行展示。具体的数据流转过程如下图：
💠 核心流程
数据采集
消息分发
流批计算
数据存储
数据统计
设备连接协议
基于Netty实现 JT/T808部标协议的消息处理，实现对终端设备上传的数据解码、对用户下发到终端的消息实现解码；严格按照字节顺序和长度写入，不产生额外的描述性信息。
设备信息处理软件实现编码、解码流程
终端注册
终端向平台发送消息告知其安装在哪一辆车上，终端在未注册的情况下先进行注册，注册后获得鉴权码，鉴权码可在终端鉴权时使用，平台验证组成编码消息返回给终端应答。
终端注册处理流程
编码、解码
编码：将发送的二进制数据转换成交通部JTT808车载终端通信协议规定的格式的二进制数据流，编码功能由编码器(encoder)完成。
解码：根据交通部JTT808车载终端通信协议的格式，对二进制数据进行解析，解码功能由解码器(decoder)完成。
编解码流程
JT808协议消息构造与下发
客户端用户通过监控平台对指定终端下发消息，将消息构造成JTT808部标协议二进制文件并下发到车载终端。
音视频处理协议
音视频处理软件是根据交通部JTT/1078-2016道路运输车辆车载终端视频通信协议开发的软件服务，完成对音视频传输的数据对接，到转码、封装为新形式音视频，以提供给用户实时播放。
主要要完成对RTP消息包的解析，从中分离出音频或视频的数据体，并且完成解码或重装封装的工作，并提供音视频流的订阅，以供给用户前端来播放。
音视频的传输与播放一般流程:
用户前端：比如浏览器网页或是手机APP
WEB服务器：承接用户端的操作，并与1078指令服务器打交道，是一个中间桥梁
1078协议网关服务器：在808的基础上，增加了对1078协议指令支撑的服务器端
音视频处理服务器：当车载终端传输音视频数据上来时，需要完成对协议的解析，以及流媒体的转播等
车载终端：安装在车辆上，连接到我们的1078协议网关服务器上来，将车辆的一些实时数据传输到服务器端，并且能够响应服务器的下行指令
播放流程：
1. 用户前端选择车辆、以及要调阅的视频通道，向后端的WEB服务器发起调阅请求
2. WEB服务器通知1078指令服务器，向目标车载终端的连接通道上，发送9101指令，通知目标车载终端开始传输音视频
3. 车载终端在接收到9101指令后，通过指令消息体里所包含的流媒体服务器的IP与端口，建立一个新的连接，开始传输音视频
4. 流媒体服务器将收到车载终端发过来的音视频数据包，完成解析并且通过各种流转换，重编码、封装成可供前端播放的音视频流
5. 用户前端开始播放流媒体服务器所提供的音视频流
3.1 RTP数据解析
4.1 音视频编码与封装
车载终端传输过来的音频或视频，用户前端的浏览器或APP不一定能够直接播放，通常需要封装为其它形式。
1.读取输入：通过输入的形式，去拆解输入数据源的封装形式，数据编码等。
2.音视频分离：对于比如mp4这一类的封装媒体文件，它是一个输入，同时具备音频和视频的，它将在接下来的处理流程上，分为多个stream，然后接下来是我们要对这每一个stream进行处理，比如转码等。
3.解码：如果我们有需要进行音视频处理，比如为音频增加回声，那么将可能会在这一个环节上，完成从封装格式到原始音视频数据解码的过程，为接下来的音频滤镜处理提供数据支持。
4.滤镜处理：在这一环节上，可以对每一个流进行处理，比如音频可以增加回声，视频可以增加图像处理滤镜等。
5.编码：可能会在这一步进行A编码到B编码的转换过程。
6.音视频整合：在这一步完成流的合并的过程。
7.输出：它跟输入差不多，输出需要声明封装形式，输出的目标，可以是一个或是多个，然后可以是文件、stdout、网络协议等等等等。
