LinuxCPU上下文切换的故障排查

strongerHuang 2023-09-01 08:20

关注+星标公众,不错过精彩内容

译者 | 子沐爱扫地 


CPU 上下文切换是保证 Linux 系统正常运行的核心功能。可分为进程上下文切换、线程上下文切换和中断上下文切换。 
在本文中,我将进一步讨论如何分析 CPU 上下文切换问题。

检查 CPU 的上下文切换

我们知道,过多的上下文切换会消耗 CPU 的时间来保存和恢复寄存器、程序计数器、内核栈和虚拟内存等数据,从而导致系统性能显着下降。
既然上下文切换对系统性能的影响如此之大,那么我们如何检查它呢?好了,你可以使用 vmstat 工具来查询你系统的上下文切换。

vmstat

vmstat 是一种常用的系统性能分析工具。主要用于分析内存使用情况,也常用于分析 CPU 上下文切换和中断的次数。
例如 vmstat 5(5 秒输出间隔):
让我们看一下输出:
  • cs(context switch):每秒上下文切换的次数。
  • in(interrupt):每秒的中断数。
  • r(running | runnable):就绪队列的长度,即正在运行和等待 CPU 的进程数。
  • b(blocked):处于不间断睡眠状态的进程数。
在上面的例子中,我们可以看到上下文切换次数为 33 次,系统中断次数为 25 次,就绪队列长度,不间断状态进程数均为 0

pidstat

vmstat 工具只给出了系统的整体上下文切换的信息。要查看每个进程的详细信息,您需要使用 pidstat。添加 -w 选项,您可以看到每个进程的上下文切换:
例如:
# Output interval is 5
$ pidstat -w 5
Linux 4.15.0 (ubuntu)  09/23/18  _x86_64_  (2 CPU)
08:18:26      UID       PID   cswch/s nvcswch/s  Command
08:18:31        0         1      0.20      0.00  systemd
08:18:31        0         8      5.40      0.00  rcu_sched
...
结果中有两列需要我们注意:cswch 和 nvcswch。其中,cswch 表示每秒自愿上下文切换的次数,nvcswch 表示每秒非自愿上下文切换的次数。
  • 自愿上下文切换:指进程无法获得所需资源而导致的上下文切换。例如,当 I/O 和内存等系统资源不足时,就会发生自愿上下文切换。
  • 非自愿上下文切换:指进程因时间片已过期而被系统强制重新调度时发生的上下文切换。例如,当大量进程竞争 CPU 时,很容易发生非自愿的上下文切换。
您必须牢记这两个概念,因为它们意味着不同的性能问题。

案例分析

既然您知道如何查看这些指标,那么就会出现另一个问题,上下文切换频率多久才是正常的呢?让我们看一个示例案例。
我们将使用 sysbench (https://github.com/akopytov/sysbenc),一个多线程的基准测试工具通过生成负载来模拟上下文切换过多的问题。假设您已经在 Linux 系统上安装了 sysbench 和 sysstat
在我们模拟负载之前,让我们在一个终端中运行一下 vmstat
在这里可以看到当前的上下文切换次数 cs 是 35,中断次数 in 是 19r 和 b 都是 0。由于我目前没有其他任务在运行,因此它们是空闲系统中的上下文切换数量
现在让我们运行 sysbench 来模拟多线程调度系统的瓶颈:
$ sysbench --threads=10 --max-time=300 threads run
现在,您应该会看到 vmstat 输出了与上面不同的结果:
应该可以发现 cs 栏的上下文切换次数从之前的 35 次突增到 139 万次。同时,注意观察其他几个指标:
  • r:就绪队列的长度已达到 8
  • us 和 syus 和 sy 的 CPU 使用率加起来是 100%,系统 CPU 使用率是 84%,说明 CPU 主要被内核占用。
  • in:中断数也上升到了 10000,说明中断处理也是一个潜在的问题。
结合这些指标我们可以知道系统的就绪队列太长了,也就是有太多的进程在运行等待 CPU,导致大量的上下文切换,而大量的上下文切换导致了系统 CPU 使用率的增长。


那么是什么过程导致了这些问题呢?
我们继续分析,同时在第三个终端使用 pidstat,看看 CPU 和进程上下文切换的情况:
# 1 means output interval is 1 second
# -w: output process switching index,
# -u: output CPU usage index
$ pidstat -w -u 1
08:06:33      UID       PID    %usr %system  %guest   %wait    %CPU   CPU  Command
08:06:34        0     10488   30.00  100.00    0.00    0.00  100.00     0  sysbench
08:06:34        0     26326    0.00    1.00    0.00    0.00    1.00     0  kworker/u4:2
08:06:33      UID       PID   cswch/s nvcswch/s  Command
08:06:34        0         8     11.00      0.00  rcu_sched
08:06:34        0        16      1.00      0.00  ksoftirqd/1
08:06:34        0       471      1.00      0.00  hv_balloon
08:06:34        0      1230      1.00      0.00  iscsid
08:06:34        0      4089      1.00      0.00  kworker/1:5
08:06:34        0      4333      1.00      0.00  kworker/0:3
08:06:34        0     10499      1.00    224.00  pidstat
08:06:34        0     26326    236.00      0.00  kworker/u4:2
08:06:34     1000     26784    223.00      0.00  sshd
从 pidstat 的输出可以发现,CPU 使用率的增加确实是 sysbench 造成的,它的 CPU 使用率已经达到了 100%。但上下文切换来自其他进程,包括非自愿上下文切换频率最高的 pidstat,以及自愿上下文切换频率最高的内核线程 kworker 和 sshd
注意:默认情况下 pidstat 只显示进程的上下文切换,如果要查看实际线程的上下文切换,请添加 -t 选项。

中断

要找出中断数量也很高的原因所在,您可以检查 /proc/interrupts 文件。该文件会提供一个只读的中断使用情况。
# -d: Highlight the change area
$ watch -d cat /proc/interrupts
           CPU0       CPU1
...
RES:    2450431    5279697   Rescheduling interrupts
...
观察一段时间后,可以发现变化最快的是重新调度中断(RES, REScheduling interrupt)。这种中断类型表明处于空闲状态的 CPU 被唤醒以调度新的任务运行。所以这里的中断增加是因为太多的任务调度问题,这和前面上下文切换次数的分析结果是一致的
现在回到最初的问题,每秒多少次上下文切换是正常的?
这个值实际上取决于系统本身的 CPU 性能。在我看来,如果系统的上下文切换次数比较稳定的话,几百到一万应该是正常的。但是,当上下文切换次数超过 10000,或者切换次数快速增加时,很可能是出现了性能问题。

结论

此时,你应该可以根据上下文切换的类型做一些具体的分析了。
  • 自愿上下文切换较多,说明进程在等待资源,可能会出现 I/O 饱和等其他问题。
  • 非自愿上下文切换较多,说明进程正在被强制调度,也就是都在争抢 CPU,说明 CPU 确实产生了瓶颈。
  • 中断次数增多,说明 CPU 被中断处理程序占用,需要通过查看 /proc/interrupts 文件来分析具体的中断类型。
声明:本文素材来源网络,版权归原作者所有。如涉及作品版权问题,请与我联系删除。
------------ END ------------


●专栏《嵌入式工具
●专栏《嵌入式开发》
●专栏《Keil教程》
●嵌入式专栏精选教程

关注公众号回复“加群”按规则加入技术交流群,回复“1024”查看更多内容。




点击“阅读原文”查看更多分享。

strongerHuang 作者黄工,高级嵌入式软件工程师,分享嵌入式软硬件、物联网、单片机、开发工具、电子等内容。
评论
  • 时源芯微——RE超标整机定位与解决详细流程一、 初步测量与问题确认使用专业的电磁辐射测量设备,对整机的辐射发射进行精确测量。确认是否存在RE超标问题,并记录超标频段和幅度。二、电缆检查与处理若存在信号电缆:步骤一:拔掉所有信号电缆,仅保留电源线,再次测量整机的辐射发射。若测量合格:判定问题出在信号电缆上,可能是电缆的共模电流导致。逐一连接信号电缆,每次连接后测量,定位具体哪根电缆或接口导致超标。对问题电缆进行处理,如加共模扼流圈、滤波器,或优化电缆布局和屏蔽。重新连接所有电缆,再次测量
    时源芯微 2024-12-11 17:11 109浏览
  • 一、SAE J1939协议概述SAE J1939协议是由美国汽车工程师协会(SAE,Society of Automotive Engineers)定义的一种用于重型车辆和工业设备中的通信协议,主要应用于车辆和设备之间的实时数据交换。J1939基于CAN(Controller Area Network)总线技术,使用29bit的扩展标识符和扩展数据帧,CAN通信速率为250Kbps,用于车载电子控制单元(ECU)之间的通信和控制。小北同学在之前也对J1939协议做过扫盲科普【科普系列】SAE J
    北汇信息 2024-12-11 15:45 112浏览
  • 习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记
    youyeye 2024-12-11 17:58 86浏览
  • 首先在gitee上打个广告:ad5d2f3b647444a88b6f7f9555fd681f.mp4 · 丙丁先生/香河英茂工作室中国 - Gitee.com丙丁先生 (mr-bingding) - Gitee.com2024年对我来说是充满挑战和机遇的一年。在这一年里,我不仅进行了多个开发板的测评,还尝试了多种不同的项目和技术。今天,我想分享一下这一年的故事,希望能给大家带来一些启发和乐趣。 年初的时候,我开始对各种开发板进行测评。从STM32WBA55CG到瑞萨、平头哥和平海的开发板,我都
    丙丁先生 2024-12-11 20:14 73浏览
  • 本文介绍瑞芯微RK3588主板/开发板Android12系统下,APK签名文件生成方法。触觉智能EVB3588开发板演示,搭载了瑞芯微RK3588芯片,该开发板是核心板加底板设计,音视频接口、通信接口等各类接口一应俱全,可帮助企业提高产品开发效率,缩短上市时间,降低成本和设计风险。工具准备下载Keytool-ImportKeyPair工具在源码:build/target/product/security/系统初始签名文件目录中,将以下三个文件拷贝出来:platform.pem;platform.
    Industio_触觉智能 2024-12-12 10:27 59浏览
  • 铁氧体芯片是一种基于铁氧体磁性材料制成的芯片,在通信、传感器、储能等领域有着广泛的应用。铁氧体磁性材料能够通过外加磁场调控其导电性质和反射性质,因此在信号处理和传感器技术方面有着独特的优势。以下是对半导体划片机在铁氧体划切领域应用的详细阐述: 一、半导体划片机的工作原理与特点半导体划片机是一种使用刀片或通过激光等方式高精度切割被加工物的装置,是半导体后道封测中晶圆切割和WLP切割环节的关键设备。它结合了水气电、空气静压高速主轴、精密机械传动、传感器及自动化控制等先进技术,具有高精度、高
    博捷芯划片机 2024-12-12 09:16 85浏览
  • 应用环境与极具挑战性的测试需求在服务器制造领域里,系统整合测试(System Integration Test;SIT)是确保产品质量和性能的关键步骤。随着服务器系统的复杂性不断提升,包括:多种硬件组件、操作系统、虚拟化平台以及各种应用程序和服务的整合,服务器制造商面临着更有挑战性的测试需求。这些挑战主要体现在以下五个方面:1. 硬件和软件的高度整合:现代服务器通常包括多个处理器、内存模块、储存设备和网络接口。这些硬件组件必须与操作系统及应用软件无缝整合。SIT测试可以帮助制造商确保这些不同组件
    百佳泰测试实验室 2024-12-12 17:45 53浏览
  • RK3506 是瑞芯微推出的MPU产品,芯片制程为22nm,定位于轻量级、低成本解决方案。该MPU具有低功耗、外设接口丰富、实时性高的特点,适合用多种工商业场景。本文将基于RK3506的设计特点,为大家分析其应用场景。RK3506核心板主要分为三个型号,各型号间的区别如下图:​图 1  RK3506核心板处理器型号场景1:显示HMIRK3506核心板显示接口支持RGB、MIPI、QSPI输出,且支持2D图形加速,轻松运行QT、LVGL等GUI,最快3S内开
    万象奥科 2024-12-11 15:42 88浏览
  • 习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习笔记&记录学习习笔记&记学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记录学习学习笔记&记
    youyeye 2024-12-12 10:13 40浏览
  • 天问Block和Mixly是两个不同的编程工具,分别在单片机开发和教育编程领域有各自的应用。以下是对它们的详细比较: 基本定义 天问Block:天问Block是一个基于区块链技术的数字身份验证和数据交换平台。它的目标是为用户提供一个安全、去中心化、可信任的数字身份验证和数据交换解决方案。 Mixly:Mixly是一款由北京师范大学教育学部创客教育实验室开发的图形化编程软件,旨在为初学者提供一个易于学习和使用的Arduino编程环境。 主要功能 天问Block:支持STC全系列8位单片机,32位
    丙丁先生 2024-12-11 13:15 63浏览
  • 全球智能电视时代来临这年头若是消费者想随意地从各个通路中选购电视时,不难发现目前市场上的产品都已是具有智能联网功能的智能电视了,可以宣告智能电视的普及时代已到临!Google从2021年开始大力推广Google TV(即原Android TV的升级版),其他各大品牌商也都跟进推出搭载Google TV操作系统的机种,除了Google TV外,LG、Samsung、Panasonic等大厂牌也开发出自家的智能电视平台,可以看出各家业者都一致地看好这块大饼。智能电视的Wi-Fi连线怎么消失了?智能电
    百佳泰测试实验室 2024-12-12 17:33 53浏览
  • 在智能化技术快速发展当下,图像数据的采集与处理逐渐成为自动驾驶、工业等领域的一项关键技术。高质量的图像数据采集与算法集成测试都是确保系统性能和可靠性的关键。随着技术的不断进步,对于图像数据的采集、处理和分析的需求日益增长,这不仅要求我们拥有高性能的相机硬件,还要求我们能够高效地集成和测试各种算法。我们探索了一种多源相机数据采集与算法集成测试方案,能够满足不同应用场景下对图像采集和算法测试的多样化需求,确保数据的准确性和算法的有效性。一、相机组成相机一般由镜头(Lens),图像传感器(Image
    康谋 2024-12-12 09:45 75浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦