别问什么高级不高级了，输出个波形而已，没有啥难的。只是给出了一些细节，比如你想输出自己定制的一些波形，该怎么办？
这里就是使用了TIM1
可以在各种情况下输出中断
在NVIC里面可以看到
里面包含的寄存器就是这几个
可以按照72MHz来设置
STM32定时器之ARR，PSC俩兄弟，具体的可以看我以前的文章。
关于定时器的函数，开启定时器需要自己写
TIM1是挂在APB2上面
在中断的文件里面最后显示up这个中断
update
表面是UP，但其实要送下下个函数里面看看到底是谁的中断
这个函数的具体作用是判断中断是否正常，然后判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断.....)，然后进入相应的中断回调函数
长这样
找到触发的中断，然后就是触发回调函数
就是我搞黄了这个
弱定义的回调，要在这里自己去写逻辑
注意要打开定时器让其工作，假如是中断打开要开IT的函数
这个可以重载定时器的值
显示的__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD宏定义是一个常见的用于设置STM32时钟自动重载寄存器（ARR）的宏。它可以同时更新TIM_HandleTypeDef结构体中的Init.Period字段。
这个宏用于动态更改时钟周期。如果想在中断后更改时钟周期为10ms，可以使用：
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 100); // 设置下一个周期为10ms
修改的是定时器结构体里面的数据
原理就是你知道1s数一下，你就知道数10下就到时间了，也就是10次中断，知道了数10s后，做些什么。。当定时器到达预设的周期，它将触发一个中断，然后你在中断服务程序里面切换GPIO的状态。
对定时器周期公式的理解：
T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck 其中TCK为时钟频率，PSC为时钟预分频系数，arr为自动重装载值。
f=Tck/(psc+1)*(arr+1)
Tck/(psc+1)即为时钟频率，1/f为机器周期，乘以（arr+1）即可得出定时器周期。
也就是说这个周期，就是你定的时间，到了什么时间干什么事情的时间。设置好以后，下一次中断是什么时候，是某某时间，也就是你中断出场的时候。
if (htim->Instance == TIM1): 这个检查用于确定哪个定时器触发了这个回调。因为你可能有多个定时器在你的程序中，这个检查确保只有TIM1的事件会执行下面的代码。
这个时候写一下代码，可以把要生成的东西设置一个全局的变量，一开始为0，开始运行，比如你现在是高电平，接着你就要设置下次的触发时间，此时是高电平，下次是什么时候？自己数吧
其实此时对于使用定时器生成波形来讲，那就OK了，在while里面都没有东西。
while (1){if (some_condition){// 执行某些动作}}
检查变量干什么事情
while (1){// 低优先级任务}
紧急的在回调，剩下的就在这里了
一般我们都是生成方波为主，来看看方波的优点。
那我们就来把这个生成的代码框架完善一下。
使用一个简单的状态机逻辑，以及一个数组来保存波形的各个部分（高电平/低电平以及持续时间）。
可以考虑设计成这样，我们感兴趣是就是高低电平和相应的时间长度
使用 #define WAVEFORM_SEGMENTS (sizeof(custom_waveform) / sizeof(WaveformSegment)) 是一种方便的方式来计算波形分段数组的元素数量。
在这种情况下，custom_waveform 应该是一个 WaveformSegment 类型的数组。这种方法的优点是它在编译时完成计算，不需要运行时计算。
开启输出
然后这样使用
对于一个大的程序框架来说，它还是不够优雅，让我来继续的注入能量、
首先写一个头文件
可以这样使用，然后，在HAL_TIM_PeriodElapsedCallback中，你就可以使用这些变量来实现波形的生成，而不需要硬编码或传递大量参数。
回调是最终的执行家，跑不了的
别的一些函数
使用的时候就生成一个波形的参数包
然后开启和关闭就好了
感谢小杜同学提供的封面
