面包芯语

师兄，怎么有几个Task不跑了？

原创 嵌入式软件实战派 2023-08-27 10:15
采样电阻OUT！Allegro磁传感方案实战揭秘 工程师调试电路的秘密武器
前不久，妹子找到我，说她负责的那个项目有两个Task不跑了，而且很着急的样子……
我问了一圈才知道是客户发现的问题，某些功能不起作用，反馈回到项目这边。项目经理也是一脸懵逼，上一个版本还好好的，这个版本功能就不行了，功能不起作用对客户来说是挺严重的。然后，客户催着紧，妹子排查了很久，最终是发现是几个task不运行了，奇怪的很，一时间她也不知道根本原因。在项目经理的“淫威”下，她只好急匆匆地找我支援。
妹子找我，肯定是有求必应的。话说回来，我也好奇得很，于是先安抚下她脆弱的小心灵，说，“淡定不要慌，这种100%能复现出来的问题好搞”。
她看了一眼故作淡定的我，放心了很多。
我心想，这种问题虽然奇怪，也许并不复杂，按妹子目前的水平，应该很快能定位到原因的啊。
她说，这个问题原来是另外一个做应用的同事负责排查的，找不到原因，搞了几个delay好像又变好点，怀疑是不是时序哪里出了问题，然而一直没找到原因。那边听说，项目经理充大头，给客户立了军令状，说三天可以解决，这已经过了两天了啥都没搞出来，急了，找到妹子了，说妹子是这个项目负责系统这方面的，要她出马。
妹子听了另外那个同事“胡说”，排查了半天时序，一无所获，最后换思路，仿真看到程序运行一段时间后，有两个Task不跑了。
本来，她自己可以继续分析下去的。但是，要到点下班了，她旁边的项目经理，一直在催“搞定了吗”，“还要多久”，“要不要找其他人支持下”……
碰巧我经过，然后顺便问了下我（其实希望我支持下她）。
接着，我在她座位电脑上，看着仿真，确认了问题，确实是有两个Task的循环得不到运行时间片，Idle Task也是这样。因为其他几个Task是能运行的，可以排除程序挂死的情况。
我最不喜欢有人在后面看着我找bug了，特别是还唠唠叨叨的那种。于是我编个理由将项目经理支开了，说麻烦他点个外卖，表现要出决战到天亮的样子。当然，把妹子留着我身边——“并肩作战”！
有妹子在旁边，我越战越勇，看代码越看越精神，有条不紊地，我将所有Task的运行情况做了个汇总。
当然，为了教妹子一些调试方法，都是从最简单最基本的操作开始，给每个Task设个断点，反反复复地尝试。
Task
运行是否正常
Task1
运行
Task2运行
...运行
Task6不运行
Task7
不运行
查了下配置，发现Task6和Task7的优先级是比较低的两个。
那么，可以猜测出，肯定是有个Task运行没释放时间片，但是啥应用有这么忙碌？
但是，我看了一遍，配置的task都有个OS的delay或者系统调度函数释放时间片的，不至于霸占时间片不放。
于是，跟妹子又重新逐个Task分析了下
Task
优先级
运行是否正常
Task1
5
运行
Task25
运行
Task34
运行‍
Task44运行
Task53
运行？
Task6
2
不运行
Task71
不运行
IDLE-1
不运行
其中Task5有点怪，虽然状态是Running的，但似乎也不运行。
看到这个，妹子问，是不是Task5出问题了？这个Task功能好多，要怎么排查呢？
我看了看电脑右下角的时间，是晚上八点多了……
我说，我们先吃饭吧，可能很快就定位到了。
我看得出来，妹子心里没底，好像吃饭的胃口都没有，就随便吃了点。
看着她心事重重的样子，恰恰又印证了她的责任心比较强。于是，我安慰她，肯定是Task5出问题了，而且我猜是Task5没释放资源……
“呃？……”妹子的语气透露出她的好奇，还带着一点不可置信。
“我有方法，一会调试给你看……”。然后妹子又多吃了两口饭。
“不要着急”，我笑着跟她说，然后她也笑了。
还是妹子笑着的时候好看……
接着，我就在Task5的地方设置断点，一遍一遍反复看，妹子也不厌其烦一遍一遍跟我一起看。甚至，我在想，就这样一直看下去……
最终，有一次Task5运行后，后面再也不回来了……之前在Task5的while(1)循环里面的前面部分，设置了一个断点。诡异地发现，后面它不运行了，但查看其Task状态是running的。
至于查看Task状态这个，我教妹子翻了OS很多内核的内容，她总是夸我太厉害了，这么深的内容都能翻出来。
看着她一脸崇拜的样子，像个小迷妹一样，似乎我心里有一丝丝成就感。
回到正题，我问妹子，从目前的的分析看，你能推测这个问题原因吗？
“Task5在while循环定位不了了，但状态是running的，应该是Task5运行着跳出去循环了吧……”她有条不紊地推理着，完全没有了之前的慌张了，也忘记时间了，很投入地分析这个问题。
“我也是这么想的。”我给了她一个肯定。
但答案还是需要分析证据的。接下来，我们配合着仿真分析代码。
于是，我又问，“你觉得Task5是如何退出循环的？”
“break或者return？goto也有可能……”
“接下来，我们一起找一找吧。”
于是，我们逐行分析Task5里面的代码，看着这堆乱七八糟的像“屎山”一样的代码，有点想吐槽，碍于妹子在旁边，我忍住了。
“哇，谁写的代码，这么乱，像……”妹子有点没忍住。
“像‘屎山’……”
“哈哈哈……”
最终，我找到了一个宏函数。
长这样的，十分可疑：
#define CHECK_FUNCTION_CFG()  do{\                                 if(get_func_cfg()){\                                     func_run = true;\                                 }else{\                                     func_run = false;\                                     return;\                                 }\                               }whle(0)
“哦……就这个return咯”，妹子有点迫不及待了，脸上洋溢着兴奋。
“嗯，应该就是它了。”
void Task5(void){    // balabala...    while(1)    {        //balabala...        CHECK_FUNCTION_CFG();        //balabala...    }}
“是哪个家伙写的代码呢？”我好奇地问。
“是陈工做的。前段时间客户提了个需求，产品经理就说价格配置是来判断，觉得很简单，下个版本就可以搞定。”
“哦……老板说陈工是身经百战的人，不至于啊，算了不管了”其实我也懒得追究这些人这些事了。
于是，我想考考妹子，“你知道为什么Task5跳出循环后，Task6/Task7和IDLE就不运行了吗？”
“因为Task5占用的时间片还没释放，所以，优先级比它低的Task，即Task6/Task7和IDLE获取不到运行时间片，所以无法运行。”她反应还挺快的。
“那么，为什么Task1等却可以运行呢？”
“因为他们的优先级比较高……”她若有所思，但又不十分肯定地说。
“对的，是优先级比较高，但是你知道为什么优先级高就可以运行呢？”其实我想考察她对内核的调度熟不熟悉。
她思考片刻，说，“因为高优先级的Task从等待状态到就绪状态，如果没有比它优先级高的Task在运行，它就会强占时间片运行……”
然后巴拉巴拉，她继续说了很多，表达虽然有些生硬，但算是理解这个OS的状态切换原理了。
接着，我毫不保留地夸了她一番，她还有些害羞，低着头微笑着。
原来，她害羞的样子也很好看……
“那你打算怎么向项目经理或者客户解释这个问题呢？或者有其他人问你这个根本原因，你打算怎么解释？”除了要教她技术上的内容，我还关注她如何总结表达一个技术问题。
这次，她在我面前犹豫了，因为之前汇报问题吃过亏……
我就给她举了个例子，用我灵魂画手画了几只小狗，然后解释道：
有7只小狗狗在吃饭，但是只有一个饭盘，大家轮流吃。但是，其中有一只黄头狗5，喜欢胡思乱想，有一次轮到它吃东西了，它就摁着盘子不放，睡着了做着白日梦……
比它小的两只小狗6和小狗7，饿着嗷嗷叫，却不敢抢，因为他们两个比较小，抢不过黄头狗5.
而小狗1/2/3/4，因为比黄头狗5大，饿了直接过去抢着吃。
……

“哈哈哈……很形象哦，师兄真厉害，举例子都这么生动……”
“嘿嘿嘿……”
不知不觉，已经是深夜十一点多了……发现办公室里的小伙伴都回去了，可恨的是，项目经理也回去！
偌大的办公室，刹那间变得很安静，就剩下了我们俩，还有说有笑……
“师兄，我知道问题了，也知道怎么改了。”她打破了平静。
“很晚了，明天再改吧……‘调查研究就像十月怀胎，决策就像一朝分娩’”
“哈哈，这句话精辟，师兄你好有文化哦。”
“嘿嘿，这是毛主席说的……”
说笑后，办公室又瞬间变得安静起来，略显尴尬。
不知是否因为办公室过于安静，我隐约听到她的肚子咕咕叫……
“听到你讲小狗吃饭的例子，突然肚子有点饿了。”她马上化解了尴尬，“要不，我们去宵夜吧……”
“呃……嗯……好吧！”我有点不相信，她居然主动约我去宵夜！“那你先给项目经理简单发个邮件，说项目问题定位出来了。免得他半夜打电话骚扰你……”我接着不慌不忙地跟她吩咐道。
“还是你细心……”她似乎在夸我。我都有点不好意思了。
……
于是，在暗黄的路灯下，两个加班狗就这样慢慢地消失在朦胧的夜色中……
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