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图 1：用假冒产品代替正版图像传感器的后果
篡改图像传感器配置也会损害其性能。汽车系统通过编程来配置图像传感器，以优化机器视觉算法的图像质量，这些算法已针对特定实现方案进行了认证和测试。但是，如果有人（或某程序）修改了配置，则性能可能会受到影响。可能无法再保证汽车系统能正确感知汽车面临的场景（图 2）。
图 2：篡改图像传感器设置的后果
图像传感器不正常工作会让汽车“失明”，无法检测到潜在威胁。图像传感器向图像处理器提供原始视频数据，这些数据可用于提取有关前方障碍物的关键信息，以便汽车能够做出适当的响应。例如，从传感器接收原始视频数据的系统可以发现正在靠近的车辆，并按照最安全的操作来选择是踩刹车还是驾驶汽车远离危险。如果图像传感器不正常工作，系统将不再接收到原始视频数据，并且可能根本无法检测到正在靠近的车辆（图 3）。
图 3：图像传感器不正常工作的后果
2021 年，联合国欧洲经济委员会 (UNECE) 工作组发布了 UN-R155 网络安全法规，要求 OEM 建立网络安全管理系统 (CSMS)。该法规自 2022 年 7 月起生效，以应对上述日益增长的威胁。汽车供应商必须确保所有相关组件符合 ISO 21434 网络安全标准。虽然仅使用符合 ISO 21434 标准的部件还不足以满足 UNECE 的要求，但这是符合规范的关键要素。
安森美 (onsemi) 自 2018 年开始在部分 ADAS 图像传感器中部署网络安全功能，使其符合网络安全规范。这些传感器有望在 2024 年之前达到网络安全标准。身份验证功能使安森美的图像传感器能够向主机证明它是正品。这一过程通过使用证书链或预共享密钥来实现。为确保视频数据的完整性，必须使用消息身份验证码（或 MAC）来证明传感器和主机之间的视频数据流未被篡改。最后是保护传感器控制和配置数据，防止使用 MAC 篡改特定密钥寄存器。由于防篡改协议因系统而异，因此系统处理器在检测篡改情况时将拥有最终决定权。
总之，网络安全规范对于防止汽车图像传感器成为汽车复杂电子系统中的特洛伊木马至关重要。对 OEM 而言，要想符合规范，需要的不仅仅是图像传感器中的网络安全控制电路。而含网络安全的图像传感器是使 ADAS 和车内监控系统完全符合网络安全规范的基本要求。
