目录预览
1.前言
2.准备
3.创建CubeMX工程
4.移植过程中可能遇到的问题
5.小结
大家都知道ST的ClassB功能安全软件设计包是免费的，也有众多客户基于STM32CubeIDE免费的IDE进行开发，本文档将展示如何轻松地实现ClassB在STM32CubeIDE上的移植。
硬件：NUCLEO-G070
软件：X-CUBE-CLASSB version 2.3.0
在CubeMX中创建闪灯和串口打印的基础工程，并在实验板上验证工程的正确性。
然后继续配置IWDG、WWDG、CRC外设。为了避免程序在移植和调试时产生复位，可以在CubeMX中配置为不调用。
将X-CUBE-CLASSB V2.3.0中整个Middleware文件夹复制到目标工程目录下：
复制ClassB相关的3个汇编文件，如下图所示：
复制“crc_gen_gcc.bat”脚本（注意要修改bat中的工程名称）：
修改bat文件中的名称为对应工程的名称：
修改id链接文件，添加ClassB相关的section信息：
添加ClassB文件的路径和文件夹：
复制“stm32xx_STLparam.h”到目标工程的inc文件夹下：
在main.h中添加必要的宏定义
#define USARTx USART1
#define MAX_FLASH_LATENCY FLASH_LATENCY_1
#define _HAL_RCC_CLEAR_FLAG_HAL_RCC_CLEAR_RE SET_FLAGS
#define USART_Configuration MX_USART1_UART_Init
根据编译提示，消除编译错误
在工程选项中添加编译步骤（添加“.bat”）：
arm-none-eabi-objcopy-O binary"${BuildArtifactFile BaseName}.elf"
"${BuildArtifactFileBaseName}.bin"&&arm-none-eabi-size"${BuildArtifactFileName}"&&..\crc_gen_gcc. bat
在排除基本的编译错误后，可以得到如下编译通过的信息：
然后我们可以通过配置下载选项，将带有CRC校验值的工程下载到板子上：
在串口视图中可以看到ClassB工程运行的状态信息：
问题1：编译通过，无错误，但是发现hex文件只有132B。
方法：通过map文件，发现source包含的一些文件夹不见了，在工程选项中添加对应的文件即可。
问题2：#define ALLOC_GLOBALS这个宏定义是为了防止变量的多次重复定义。
方法：需要检查其应当放在对应的相关变量的头文件之前。
问题3：初始化时，在CubeIDE中出现了各种startup阶段的失败。
方法：需要将Class B lib的优化等级设置为-O1才可以。
问题4：Runtime时出现“Run-time Flash CRC Error”的错误。
方法：原因在于为了方便调试，下载了没有带CRC的hex文件，改成带CRC的hex文件后就没问题了。
问题5：时钟检测不过，测试时，发现工程为F030，但实际芯片是F042，二者存在时钟配置上的差异，主要是SystemInit和SystemCoreClockUpdate函数中的差异。
方法：按照实际芯片正确配置时钟即可。
在移植ClassB的过程中，难免会出现各种各样的编译错误，我们要有耐心，根据工具的提示，逐个消除错误即可。本文档提供了对应的例程，用户可以对比参考使用。
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