2023世界机器人大会，看NVIDIA如何赋能机器人应用

以“开放创新 聚享未来”为主题的 2023 世界机器人大会于昨日完美落幕！

与往届相比，本届博览会展览形式更加丰富，产品类别更加多样，应用场景更加广泛。在为期一周 （8 月 16 日 - 22 日） 的活动期间，有 140 余家国内外机器人企业携近 600 件“新奇特”展品集中亮相展会，趣味性与科技感交互体现。其中，松灵机器人、奥比中光和轮趣科技等 7 家机器人行业企业携一系列基于 NVIDIA Jetson 及 Isaac Sim 软硬件的解决方案和展品闪亮登场，成为了展台区中的焦点。

来自奥比中光的 3D 视觉开发领域“全能型选手”——新一代 iTOF 深度相机 Femto Mega 在展会期间吸睛无数。其内置 NVIDIA Jetson Nano 算力平台，后者是嵌入式边缘 AI 开发的理想解决方案，兼具算力和硬件设备优势。奥比中光将 Jetson Nano 用于运行先进的深度视觉算法，可将原始数据转换为精确的深度图像，无需额外算力，是物流、机器人、制造、工业、零售、医疗保健和健身解决方案等领域 3D 视觉开发的理想选择。

不止“全能型选手”，“术业有专攻”的机器人和解决方案也格外引人注目，松灵机器人带来的一款基于 NVIDIA Jetson Nano 的多模态 ROS 机器人开发平台 LIMO 就是个很好的例子。LIMO 是全球首款集四种运动模态于一体的 ROS 开发平台，可实现自主定位导航及避障，而 Jetson Nano 这一为低功耗边缘应用领域设计的开发者套件，帮助 LIMO 提供了适应场景更广泛、更符合行业应用要求的学习平台，适用于机器人和自动驾驶教育、功能研发及产品开发。

本末科技带来了此前于 ICRA 2023 (International Conference on Robotics and Automation 2023) 中惊艳首秀的 TITA，一款具备高度感知力和决策力的仿腿双轮足机器人，以 NVIDIA Jetson Orin 为核心处理器之一。Jetson Orin 的 AI 算力峰值可达 275 TOPs，适用于多个并发 AI 推理管道，还可以通过高速接口为多个传感器提供支持。正是基于如此出色的算力平台，TITA 机器人具备强大的自我恢复能力、即时响应能力和卓越的避障意识，适应各种复杂地形下的高效运动。

轮趣科技阿克曼机器人

*图片来源于轮趣科技官网

展会现场另一款消费/教育级的明星产品是来自宇树科技的四足机器人 Go2。凭借其超强的计算核心和感知能力，Go2 可以执行跳跃、伸懒腰、握手、开心、扑人、坐下等多种动作姿态，吸引了不少参展观众的目光。Go2 四足机器人的强大计算核心得益于可升级的 AI 算法处理器：外置 NVIDIA Jetson Orin 模组，获得 40-100 TOPs 的 AI 算力，大幅提升其智能化程度，在家庭娱乐、教育培训、医疗护理等多个领域发挥作用。

除此之外，李白、杜甫等仿生机器人，能制作奶茶、冰激凌，给咖啡拉花的生活机器人，以及用于腔镜、骨科手术的医疗机器人等令人应接不暇的展品，让观众在过足“科技瘾”的同时，也看到了国内外具备技术实力与核心竞争力的厂家争相布局。而 NVIDIA 始终希望能以 Jetson 系列开发平台硬件和 Isaac Sim 为代表的仿真软件应用，全栈加速智能机器人应用开发，赋能千行百业的生态合作伙伴获得更加广阔的未来前景。

想了解机器人如何实现更多可能？请参阅以下资源：

• Jetson Nano - 将现代 AI 力量带入数百万台设备的小型 AI 系统：https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-nano/

• 带来更先进的 AI 计算，适用于小型低功耗自主机器的 Jetson Orin 模组：https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/

• 了解 Isaac Sim 这款可扩展的机器人仿真应用程序和合成数据生成工具，带您溯源机器人背后的核心科技： https://developer.nvidia.cn/zh-cn/isaac-sim

• Isaac ROS GEM - 基于硬件加速的软件包，可以让 ROS 开发者更轻松地基于 NVIDIA 硬件构建高性能解决方案：https://developer.nvidia.com/zh-cn/isaac-ros