【瑞萨RAMCU创意氛围赛作品赏析】项目2——基于CAN总线的UDS诊断Bootloader升级MCU工具（下）

瑞萨MCU小百科 2023-08-23 12:01

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瑞萨RA MCU创意氛围赛

作品赏析

今日跟大家分享参加野火【瑞萨RA MCU创意氛围赛】选手的项目——基于CAN总线的UDS诊断bootloader升级MCU工具。

前篇回顾：【瑞萨RA MCU创意氛围赛作品赏析】项目2——基于can总线的UDS诊断bootloader升级MCU工具（上）

功能扩展

1、升级包可以做些加密功能。

2、结合pcan-view，扩展实现CAN报文分析工具。

3、其实有一个很重要的功能就是TrustZone，实现权限访问功能，对每个功能服务进行分离和加密。

开发经验

在开发过程，遇到一些坑，分享给大家，防止掉坑里。

1、之前在rasc添加的组件不能删除。

下面在rasc添加ThreadX，不只是RTOS，其他组件也出现这种情况。

当去掉组件不使用，重新配置。但是组件还是显示在软件包，导致编译

解决方式：经过自己琢磨发现，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，删除残余的组件。

会有提示，点击确认就行，残余的组件就没有，可以顺利编译。

但是治不了根，当你重新再配置，还会出现前面的情况，需要做同样的操作，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，删除残余的组件。可能需要做其他的配置。还有可以一种情况，在components下取消组件，在stacks还存在，比如TreadX，还在stacks中，直接Remove掉。

2、SD卡，FAT32文件系统的开发。

当把较多变量和数组放在局部函数会导致，错误中断

代码例子

//有坑int transfer_data_cm36(FIL* f_update){             UINT update_fnum = 1;                  /* 文件成功读写数量 */    BYTE update_ReadBuffer[64]={0};        /* 读缓冲区 */      u16 index;         u8 send_transfer_flag = 0;      FRESULT update_res_sd = FR_OK;          uint16_t exit_crc = 0xFFFF;                   if(update_fnum < 1)                  {}  }

像这样，运行直接Default_Handler尝试改堆空间，也没什么作用。

把这部分变量放到全局，就能成功运行。


static    UINT update_fnum = 1;          /* 文件成功读写数量 */static     BYTE update_ReadBuffer[64]={0};        /* 读缓冲区 */static u16 index;static u8 send_transfer_flag = 0;static FRESULT update_res_sd = FR_OK; static uint16_t exit_crc = 0xFFFF;int transfer_data_cm36(FIL* f_update){                if(update_fnum < 1)                  {} }