中国人自己的擎天柱机器人来了！

科创板日报 2023-08-18 19:34

TI MCU方案：电动汽车实时控制 如何增强能源基础设施的实时控制？

对于机器人的实际应用来说，硬件本体是前置条件。远征A1全身的自由度超过了49个，搭载了谐波一体关节、直线推杆、无刷行星伺服、空心杯电机等零部件。机器人的使命或许在于，将人类从日常琐事中，从重复性劳动中解放出来，留出更多的时间去充盈精神世界。

编辑 | 宋子乔

稚晖君在今日的创业首秀上，正式发布了“远征A1”——一台身高175cm，体重53kg，具有完整人类造型的人形双足机器人。

远征A1登台（动图步速有一定加快，并非实际步速）

稚晖君，本名彭志辉。去年年底，以“天才少年”身份加入华为的稚晖君被曝离职，创立智元机器人（Agibot）。

在演讲中，稚晖君说到，“智元”的寓意实际上就是“智能的人形机器人”，“元”就像人的两条腿。他们团队希望创造出和人一样灵活以及智能的机器人。远征A1的未来计划，是可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。

不难看出，智元机器人团队非常看重机器人的“行动力”。

对于机器人的实际应用来说，硬件本体是前置条件。

在本体硬件设计上，智元机器人构建了一套自研的硬件系统，包括关节电机、灵巧手等，如果从零部件算，整个机器人的国产化率在80%以上：

远征A1全身的自由度超过了49个，搭载了谐波一体关节、直线推杆、无刷行星伺服、空心杯电机等零部件。这些执行器就像人类关节一样，决定了人做各种动作的灵活性。其关节电机的峰值扭矩可以达到350Nm，重量为1.6kg，还配备了液冷散热结构。

其手部有12个主动自由度、5个被动自由度，成本在1万元以内，配备了基于视觉的指尖传感器。

其腿部采用反屈膝设计，更适合“干活”。

相比之下，马斯克的人形机器人“擎天柱”全身有200多个自由度，手部27个自由度，成本预计在2万美元（约合人民币14万元）左右。

此外，远征A1的AI算力达到了200TOPS，搭载了RGBD相机、激光雷达、IMU等传感器，在智能方面则支持多模态感知、少样本学习、任务闭环、强人机交互等能力和特性。

稚晖君表示，远征A1计划将价格控制在20万元以内，明年下半年商业化落地。第一个目标就是应用在工业制造领域（已经和国内相关行业龙头企业进行了对接）。随后逐步走向to C应用，如烹饪炒菜、衣物整理以及失能老人护理/肢体恢复辅助等。

▌身体是“机器人革命”的本钱

机器人的身体和灵魂，哪个更重要？

要回答这个问题，就要回归到人类本身，我们想让机器人做的事情是什么？大家对机器人的需求是什么？

稚晖君认为是劳动力服务，他引用了一个网络段子：我们想让AI做的事，是做饭、打扫房间、洗衣服、扔垃圾，然而它们实际在做的事，是聊天、绘画、写作、作曲、打游戏……

身体代表行动力，灵魂代表创造力，劳动力服务正是基于前者而非后者，掌握这类技能或许才是机器人的使命——将人类从日常琐事中，从重复性劳动中解放出来，留出更多的时间去充盈精神世界。

如同其他革命性的科技产品一样，凝聚在机器人身上的目光复杂多样，集中体现了人类对新技术的态度——机器人既承载着人类的希望，被视解决劳动力短缺问题的工具，也映射着人类的恐惧，部分人害怕机器人进化出超越人类的智力，在未来成为独立的非人主体。

针对人类的恐惧，机器学习泰斗Michael I. Jordan在近期谈论当下的AI报道时表示，“关于AI的大部分新闻报道都不是很好，他们都在追求危险的观点，认为机器将在重要方面超越人类，例如计算机在计算积分方面已经超过了我（人类），或者在许多我不关心的地方超过了我（人类）。其实，我们的目标是找出人类可能不太擅长的地方，看看机器如何帮助我们在这些方面做得更好。”（注：Jordan是美国科学院、美国工程院、美国艺术与科学院三院院士加身，也是人工智能领域唯一一位获此成就的科学家。）

比起让机器在普罗大众“不关心”的地方取得成就，更重要的难道不是让其应付人类的基本生活难题吗？

▌越简单的事情越难

对于应用于现实世界的机器人来说，行动力很重要，也是个技术难题，其实现难度甚至远高于机器人脑力进化。

人类早已创造出打败世界顶级棋手的机器人，但要让机器人拥有两三岁小孩一样的感知力和行动力，很难，更别说像成年人一样灵活。

这被称为“莫拉维克悖论”——人类所独有的高阶智慧能力只需要非常少的计算能力，但无意识的技能和直觉（如辨识人脸、举起铅笔、在房间内走动、回答问题等能力）却需要极大的运算能力，即越简单的事情越难，越难的事情越简单。

赋予机器人行动力依然是工程领域内最难解的问题。想让机器人模仿人类，需要在机械设计、运动和感知等方面解决很多挑战。或许正因为如此，AI技术领先者如OpenAI在ChatGPT诞生前（2021年7月）便解散了其存在四年多的机器人团队。

我们毫不否认机器人产业的巨大前景，但站在当下时点，或许更应该对产业化进程多一分冷静，对企业发展多一份耐心。