“机器人+”驭领未来——新松亮相北京世界机器人大会

移动机器人产业联盟 2023-08-18 17:37

【应用手册】TI 全新MCU及C29内核的电动汽车应用方案 【免注册下载】创新MCU提升高压系统的实时性能

2023世界机器人大会于8月17-21日（博览会时间）在北京亦创国际会展中心盛大举办。大会以“开放创新聚享未来”为主题，全面打破按机器人分类进行展示的传统形式，首次将全馆创新性地规划为“机器人+”应用场景进行展示。

本次大会，新松围绕“机器人+行业应用”打造系列创新展项，呈现应用领域高端化、解决方案前沿化、创新产品智能化、核心技术自主化等诸多亮点，以机器人赋能千行百业高质量发展，受到各界广泛关注。

8月16日下午，中共中央政治局委员、北京市委书记尹力，中国科协主席万钢，工信部党组成员、副部长辛国斌以及出席大会开幕式的有关领导、院士专家莅临新松展位参观指导。

▲ 中共中央政治局委员、北京市委书记尹力，中国科协主席万钢，工信部党组成员、副部长辛国斌以及出席大会开幕式的有关领导、院士专家莅临新松展位参观指导

▲ 北京世界机器人大会现场，新松受到了社会各界的广泛关注

“机器人+工业清洁” ——

新型号星卫来机器人盛装亮相

展会现场，QD450C星卫来工业清洁机器人全球首度展出。QD450C星卫来工业清洁机器人是一款为工业清洁领域所量身定制开发的智能机器人，采用紧凑机身，尤其适合清洁面积较小、窄巷道多的智能化生产车间使用；也适合范工业场景如参观通道、办公区、大厅、连廊、展厅等区域的智能化清洁作业。

▲ 新型号星卫来机器人盛装亮相

机器人采用新松点石科技自主研发的工业级别SLAM定位技术，定位精度和鲁棒性更强，支持快速部署。边刷+盘算的清洁单元设计，更适合工业场景下的污渍清洁作业，最大化实现投资回报率。QD450C可与QD750C星卫来机器人实现联合作业，实现智能车间内的更大清洁区域覆盖。两款设备可彼此兼容环境地图和作业路线，可共同使用同一个工作站，极大程度降低客户现场的部署和接机成本。

信息化系统方面，为星卫来清洁工业清洁机器人全新打造的智能云平台“卫煋”系统正式发布，“卫煋”系统核心功能包括多型号设备状态监控、任务下发、数据报表生成、运维管理、信息推送、远程OTA等，支持私有云和公有云两种部署方案，可与企业现有的ERP、MES、WMS等信息系统实现打通和融合。

“机器人+高端应用” ——

工业机器人汽车智造解决方案重磅展出

白车身点焊机器人工作站

汽车焊装线工艺结构紧密，技术难度大、行业壁垒高，需要多台焊接机器人精准高效、无故障稳定运行，是工业机器人最为典型的高端应用领域。新松率先实现国产工业机器人在汽车点焊领域的应用突破，产品已在多家知名汽车厂商批量投入使用。

▲ 白车身点焊机器人工作站

本次展会，新松展出由4台SR210D工业机器人组成的白车身点焊机器人工作站。新松SR210D工业机器人，专为点焊应用量身定制，搭载新松基于复杂工况自主开发的新一代智能控制系统，焊接效率高达2.2s/点，实现行业领先。可适配市面多种主流焊钳与点焊控制器品牌，满足钢点焊、铝点焊等多种焊接工艺需求。

展会现场，4台SR210D工业机器人协同合作，以高精度、高节拍自主完成点焊动作规划。同时可结合工业互联网与大数据应用，对产线运行、焊接质量等数据进行实时采集、监控与分析，辅助用户开展科学化管理与决策。该工作站已在知名国产汽车厂商高端车型生产线上成功应用，标志着我国工业机器人已经跨入高端应用行业，对加快我国汽车制造装备国产化起到积极的引领示范作用！

自冲铆接（SPR）机器人工作站

随着新能源汽车的迅速发展和普及，车身轻量化成为行业发展的重要趋势，对于增加续航里程，提高车身耐久性和操控稳定性极为关键。“多材料结构”设计是实现车身轻量化的主要途径之一，铝合金等轻型材料被广泛应用于新能源汽车领域，如何实现铝和钢等“多材料结构”的高品质连接至关重要。

▲ 自冲铆接（SPR）机器人工作站

本次大会，新松SR210D-E工业机器人搭载自冲铆接（SPR）设备，打造国产机器人在新能源汽车压铆领域的先进应用。运用冲铆一体化的新一代冷连接工艺方案，使连接过程不损伤板材镀层，克服了传统“多材料结构”铆接方式外观差、效率低、工艺复杂等缺点，让汽车压铸工艺更加自动化、智能化、柔性化。机器人的控制器、伺服电机等核心零部件均由新松自主开发，整机国产化率高达90%以上，末端搭载的自冲铆接（SPR）设备也来自国内厂商，实现了汽车压铆核心工艺自主可控。

“机器人+特种领域” ——

煤矿用轮式井下巡检机器人全新发布

为响应国家能源数字化发展政策，满足煤矿对于智能化变电所和无人值守变电所的发展需求，新松煤矿用轮式巡检机器人于北京世界机器人大会现场正式发布。产品采用激光+毫米波定位与导航，实现了自主巡检、自主检测、监控、安防和数据远程集控管理，对预防和减少安全事故，解决煤矿行业的安全生产难题发挥重要作用。

▲ 煤矿用轮式井下巡检机器人全新发布，新松公司领导与鹏飞集团领导携手见证

产品特点：

“激光+毫米波”多传感器融合高精度导航，智能规划路径
实时AI图像识别，可对现场仪表、开关、指示灯等设备进行识别分析
设备预警，可对设备外观、声音、温度、气体浓度等进行异常检测
支持多种类型巡检任务规划、支持历史数据对比，自动生成巡检报告
支持云台升降，提高了机器人巡检适应性和巡检质量
长续航，支持全天候不间断循环作业

“机器人+柔性作业” ——

新松协作机器人化身多面“能手”

新松协作机器人结合“人工智能+3D视觉+力感知”等前沿技术，持续向智能化、柔性化方向进阶发展，可在细分领域中出色完成各类复杂作业：

新松协作机器人多机协调应用：该应用由2台新松GCR5-910协作机器人和4个应用功能模块组成，采用一站多场景和双机协同工作，全面展示视觉定位抓取、机器人上下料、螺钉自动锁付和运动轨迹模拟。该应用可适配高等院校和职业教育的机器人实训课堂,用于培养学生机器人应用相关知识和机器人操作技能,为社会输出大量的机器人应用型技术人才。

▲新松协作机器人多机协调应用

新松协作机器人汽车踏板压力测试系统：汽车踏板压力测试主要用于检测踏板行程各位置回位力。该应用采用协作机器人搭载末端力控传感器，通过机器人按压并输出时间和末端速度与时间关系曲线，力控传感器采集踏板回位压力并输出力与时间关系曲线，通过软件计算，得出行程与时间关系曲线，以及最终得出力与行程关系曲线。通过计算数据及回位力极值，与要求回位力曲线进行比较，最终判定踏板回位力是否满足回位力要求。