STM32单片机实现Bootloader跳转的关键步骤

本期话题：

聊一聊：

在跳转APP的程序代码需要注意以下几点：

• 检查栈顶地址是否合法，也就是 APP 存放的起始地址是否合法，
  if(((*(__IO uint32_t *)APP_FLASH_ADDR) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
• 屏蔽总中断，防止在程序跳转过程中，中断干扰出现异常
• 获取APP程序起始地址，代码区第二个字（起始地址+4   Flash 位置存储的数据）
• 初始化堆栈指针（用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址）
• 利用 APP 起始地址，转化为函数指针类型，执行跳转

其具体的跳转代码如下：

/* 定义类型 */
typedef  void (*pFunction)(void);

/* APP flash address */
#define APP_FLASH_ADDR              (0x8010000)

void jump_to_app(void)
{
  uint32_t JumpAddress;
  pFunction Jump_To_Application;

  /* 检查栈顶地址是否合法 */
  if(((*(__IO uint32_t *)APP_FLASH_ADDR) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
  {
    /* 屏蔽所有中断，防止在跳转过程中，中断干扰出现异常 */
    __disable_irq();

    /* 用户代码区第二个 字 为程序开始地址(复位地址) */
    JumpAddress = *(__IO uint32_t *) (APP_FLASH_ADDR + 4);

    /* Initialize user application's Stack Pointer */
    /* 初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址) */
    __set_MSP(*(__IO uint32_t *) APP_FLASH_ADDR);

    /* 类型转换 */
    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

    /* 跳转到 APP */
    Jump_To_Application();
  }
}

APP程序代码需要进行如下配置：

• 修改APP 内部 Flash 向量表重定位 SCB->VTOR

• APP运行后，初始化函数中，开启中断，否则程序会运行异常

正常来说，在启动文件中执行调用 SystemInit() 函数，这个函数会配置 Flash 的接口信息。 SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET。

修改宏定义 VECT_TAB_OFFSET 的值为 0x10000。

APP程序启动之后，需要先使能全局中断，可将下边的代码放在初始化的地方：

/* 使能中断 */
__enable_irq();

那么，如何实现 APP 跳转到 BootLoader 呢？有两种方法：

• 硬件方式，设备断电重启或复位按键

• 软件方式，通过软件控制复位MCU

/* 复位芯片 */
HAL_NVIC_SystemReset();

END