国际大厂发力，移动机器人3D视觉应用走到了哪一步？

移动机器人产业联盟 2023-08-09 17:37

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从室内到室外，从导航到避障……

文｜新战略

随着视觉技术逐步从2D向3D过渡，3D视觉传感器以深度感知能力，在三维空间实时感应、目标物体精准识别、多重障碍检测避障、智能决策及自动化引导等方面占据领先技术优势，目前已大批量应用在物流电商、自动化、制造业厂内物流、工业及服务机器人、商业等多元化场景，应用边界不断拓宽。

在移动机器人领域，越来越多的机器人即将或者正在被设计装备3D视觉系统，此项举措将更好地帮助机器人进行环境感知，挖掘潜力应用，实现更高的自由度和灵活度，且拥有更好的场景适应性。

作为工业自动化领域电子传感器的领先制造商之一。易福门ifm早在20年前就收购了发明ToF芯片的企业PMD，并将其芯片大量用于工业测距传感器，因此在机器视觉方面ifm一直保持着市场领先地位。

易福门ifm 3D ToF相机自2017年开始在移动机器人行业逐渐渗透，随后不断深入，目前已与国内众多移动机器人厂商达成合作，被广泛应用于各大国内外机器人公司的AMR上，不论是室内还是室外用，避障导航还是末端识别对接，易福门都可提供非常完善的3D感知方案。

O3R环境感知平台

该平台的视频处理单元可以集中同步评估来自多达6个3D摄像头以及其他相连传感器（例如激光雷达，毫米波雷达和超声波传感器）的所有感测信息。然后，经处理的信息将发送给工作量已大幅减轻的控制系统，由控制系统将这些信息转化为行动决策，从而清醒且及时地展开行动。

3D视觉系统赋能机器手

ifm 3D ToF相机可检测物体尺寸，并且精度非常高，在机器人自动处理拾放或分拣任务中实现精准定位，将相关信息发送给机器人，从而将包裹放置在正确的托盘上，高效完成任务。此项技术采用ifm子公司pmd的ToF光飞行技术，也能够支持机器人空间避障及AGV栈板识别定位作用，在视觉系统应用中发掘更大潜能。

ifm 移动机器人环境感知融合方案