以STM32为例讲解单片机硬件延时和软件延时的实现

#include "stm32f4xx.h"
void softwareDelay(uint32_t delay_ms) {    uint32_t i, j;    for(i = 0; i < delay_ms; i++) {        for(j = 0; j < 1000; j++) {            __NOP(); // 空操作，消耗时间        }    }}

#include "stm32f4xx.h"
void timerDelay(uint32_t delay_ms) {    // 配置定时器    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 1us计数一次    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;    TIM_InitStruct.TIM_Period = delay_ms * 1000; // 延时的微秒数    TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
    // 启动定时器    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    // 等待定时器计数完成    while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Update) == RESET) {    }
    // 清除标志位    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);}

#include "stm32f4xx.h"
volatile uint32_t millisecond = 0;
void SysTick_Handler(void) {    millisecond++; // SysTick中断每毫秒触发一次}
void nonBlockingDelay(uint32_t delay_ms) {    uint32_t start = millisecond;    while (millisecond - start < delay_ms) {        // 等待延时结束，期间可以处理其他任务    }}

#include "stm32f4xx.h"
void delay(uint32_t delay_ms) {    // 根据选择的延时方法调用对应的函数    // 如：softwareDelay(delay_ms);    // 或：timerDelay(delay_ms);    // 或：nonBlockingDelay(delay_ms);}

#include "stm32f4xx.h"
volatile uint32_t millisecond = 0;
void SysTick_Handler(void) {    millisecond++; // SysTick中断每毫秒触发一次}
void nonBlockingDelay(uint32_t delay_ms) {    uint32_t start = millisecond;    while (millisecond - start < delay_ms) {        // 等待延时结束，期间可以处理其他任务    }}
int main(void) {    // 初始化SysTick定时器    SystemCoreClockUpdate();    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 配置成每毫秒触发一次中断
    // 初始化其他硬件和外设
    while (1) {        // 执行主要任务
        // 进行非阻塞延时        nonBlockingDelay(1000); // 延时1秒    }}