嵌入式无线网络应用与开发介绍

嵌入式大杂烩 2023-08-08 20:26

无线网络是指通过无线电磁波进行数据传输的网络。其实我们每天都生活在各种电磁波的覆盖下,但是我们却很少能够感知到它。

嵌入式是一个很泛的专业,如果不是专门做底层通信开发或是通信专业人士,基本上也很少嵌入式开发人员会去关注无线通信的原理和机制。

出现这一现象,我觉得主要的原因有:

  • 技术复杂:通信涉及复杂的协议,标准,和底层技术,入门较难
  • 抽象层增加:高级语言和框架的出现,开发者已不再需要详细了解底层通信原理
  • 专业化的需求:通信与硬件,网络,底层系统之间交互密切,通信开发需要特定背景和经验

(一)无线网络介绍

(1)生活中的无线网络应用

生活中我们接触到的多数是消费级无线产品,比如广播,电视,手机,平板电脑,无线鼠标、无线键盘、无线耳机、家用遥控等等。

在工业或是特殊行业使用比较多的有:应急与救援中的对讲,智慧停车中的地磁车位状态检测,智能抄表,环境检测与监控,汽车胎压检测等等。



(2)按覆盖范围分类

按照覆盖范围,无线网络可以分为广域网,城域网,局域网和个域网。

它们中间有些是重叠的。比如无线城域网中的WiMAX,它与LTE和5G有重叠部分,目前它只在韩国,俄罗斯,巴西等地方使用,随着LTE和5G的不断部署,WiMAX可能还会逐渐地减少。


(3)按频率分布分类

无线频率是一种稀缺资源,每个国家和地区允许使用的频段会存在一些差异。同样是4G模块,每个地方所使用的通信信道也存在一些差异。

我们的设备如果要出口到国外,都需要符合国外当地的无线规范。常见的认证有:

  • 美国的FCC认证
  • 欧洲的CE认证(RED认证)
  • 中国的3C认证

无线网络信号,按频率高低可以划分为:


下图是台湾地区的无线分配图

(4)频率与波长的关系

无线通信,实际是通过电磁波进行信息交互的通信,其中频率与波长的关系为:

速度 = 频率 × 波长c = f × λ

c 是光速,f 是电磁波的频率, λ 是电磁波的波长;

光速不变,频率与波长成反比。

在实际应用中,频率越高,穿透能力就越弱,传输距离就越短,但可以提供更大的带宽。传输距离与传输带宽之间存在较大制约。

比较直观的体验是家里的无线路由器,有些路由器它可以支持2.4G和5G频段。当只使用5G频段时,会发现WiFi的信号比使用2.4G频段较弱一些。

(二)以太网与无线网的区别

这里的以太网是指Ethernet,也就是有线网络。

(1)无线网的优点

与以太网相比较,无线网的优点有:

  • 移动性好,不受物理连接的限制
  • 安装灵活便捷
  • 可节省布线成本

(2)无线网的难点

与以太网相比较,无线网需要面对的难点:

  • 信号强度和覆盖范围:需要考虑距离,障碍物,电磁干扰等情况
  • 干扰和频段拥塞:同频,多经干扰,电磁,天气等干扰
  • 数据传输速率限制:难以同时兼顾距离和带宽
  • 设备兼容性:需要适配不同的无线标准
  • 能耗和电池寿命:低功耗物联网设备对能耗非常敏感

(3)在开发上的区别

这里主要描述以太网和无线Wifi网络在开发上的区别。

以太网和无线Wifi网络,它们都是使用TCP/IP协议栈,它们主要的区别在于物理层和数据链路层。

它们在协议栈的网络层,传输层,应用层是一样的,如果你是做应用软件开发,那么基本上也感知不到它们有什么区别。

从应用软件开发的角度看,主要是需要注意网络延迟带宽限制上的区别。


(三)在嵌入式系统中的应用

无线电磁波除了可以作为通信使用,还可以在其它领域使用,比如激光,雷达测距测速等领域

在测距领域的应用,可以参考文章《超声波、毫米波、ToF激光雷达——在低功耗场景的应用选型》

这里我们主要介绍在无线网络通信上的使用。

(1)移动蜂窝网络

这里说的移动蜂窝网络,指的是目前我们手机上使用的4G/5G网络,它属于广域无线网络。

4G是指第四代移动通信技术,LTE(Long-Term Evolution)是4G的一种实现方式,4G的另外一种实现方式是WiMAX。

目前使用比较广泛的还是LTE(4G)网络。除了在手机上使用,在物联网领域的使用也在逐渐的增加,比如4G摄像机,这里选择使用4G 模块进行通信,主要原因是需要传视频数据,需要的带宽比较大,另外是安装方便,不需要拉网线。

4G摄像机,根据所传输图像的码流大小,也可以选择不同的4G模块,常用的有CAT1 和CAT4。它们的带宽如下:

类型上行带宽下行带宽
CAT11.4Mbps左右10Mbps左右
CAT45Mbps左右150Mbps左右
CAT650Mbps左右300Mbps左右
CAT12100Mbps左右600Mbps左右
CAT16100Mbps左右1Gbps左右

之所以称移动网络为蜂窝网络,是因为它的网络覆盖区域被划分为许多小区,每个小区之间彼此不重叠,类似于蜂窝状。它主要的特点有:

  1. 小区划分:每个小区由一个基站负责服务
  2. 支持移动性:用户在移动中可以保持通信连接,自动连接新基站。
  3. 频谱复用:将频谱划分为多个子载波,在不同小区间分配,相邻小区使用不同频段,以降低同频干扰。
  4. 多代网络兼容:一般同时支持2G 的GSM,3G的UMTS和CDMA2000,4G的LTE和WiMAX,以及5G 的NR(New Radio)

(2)NB-IoT物联网应用

NB-IoT(Narrowband Internet of Things)是一种低功耗广域物联网技术。

它是LTE(4G)标准的一部分,它的主要技术特点是:

  • 低功耗,PSM模式下一节电池可以做到用5年
  • 覆盖面积广:能实现比 GSM 高20db的覆盖增益
  • 窄带宽:标准带宽为180KHz
  • 支持大规模连接:理论一个网络小区可以同时连接10万个设备
  • 与现有网络兼容:LTE标准的一部分,可以利用已有的LTE网络基础设施进行部署。

基于它低带宽,高覆盖面,低功耗的特点,目前它主要的应用有:

  • 智能水、电表:通过无线连接,发送水表,电表数值
  • 智能停车场:实时监测车位状态,比如地磁停车监测
  • 智能农业:用于土壤温湿度等数值监测
  • 智能物流: 追踪货物位置,温度,震动等状态
  • 智慧城市:灯光控制,环境检测等

(3)zigbee 技术

zigbee 是运行在2.4GHz频段的一种通信技术,它与我们2.4G Wifi属于同一个频段,同时它也还可以运行在868 MHz和915 MHz频段。它使用的标准是IEEE 802.15.4。它的带宽只有250kbps。

它与NB-IOT的应用有些重叠,区别在于NB-IOT是属于广域无线网,zigbee是属于局域无线网,zigbee的覆盖范围一般在1~2000米。

优点是:低功耗,低成本,短延时,高容量,免执照频段,低复杂度

缺点是:低速率,近距离

目前比较多的是应用在智能家居中的智能灯具、智能插座、智能开关、智能门锁等等。

因为zigbee与蓝牙,Wifi属于同一个工作频段,所以它们之间容易相互干扰

(4)无线Wifi网络

无线Wifi属于局域网上的一个技术,它使用的是802.11标准。它是在以前以太网基础上发展出来的一个技术。

802.11 是Wifi技术的一个系列标准,常用的有802.11b、802.11g、802.11n、802.11ac和802.11ax等,后面为了更好的推广,将原来的标准直接改成了wifi名字。

名称对应标准发布年份最大传输速率频段
Wi-Fi 1802.11b1999年11 Mbps2.4 GHz
Wi-Fi 2802.11a1999年54 Mbps2.4 GHz
Wi-Fi 3802.11g2003年54 Mbps2.4 GHz
Wi-Fi 4802.11n2009年600 Mbps2.4 GHz和5 GHz
Wi-Fi 5802.11ac2014年1.3 Gbps5 GHz
Wi-Fi 6802.11ax2019年10 Gbps2.4 GHz和5 GHz

wifi在家庭,办公室,公共产所,智能家居等领域都有广泛的应用。

在嵌入式开发中,如果使用wifi无线网络,需要考虑的是路由器网络兼容性,以及在低功耗产品中的功耗控制等问题。

具体查看文章《嵌入式低功耗WiFi设备保活功耗分析》

(5)Bluetooth 蓝牙网络

蓝牙属于个域网中的一个应用,适用于短距离间通信,一般距离在1~10m。相比比较于zigbee,蓝牙的功耗要高一些。

蓝牙又分为经典蓝牙(Classic Bluetooth) 和 低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy,BLE)

名称带宽频道带宽从设备数
经典蓝牙1 Mbps左右79个1 MHz7 个
低能耗蓝牙1 Mbps以下40个2 MHz几十个

相比较于其它无线技术,蓝牙有下面几点区别:

  • 从设备只能与主设备通信
  • 经典蓝牙只能连接7个从设备

(6)各技术综合对比

在实际开发设计的时候,我们选择通信模块主要考虑的参数有:传输带宽,传输距离,功耗以及成本。

根据上面介绍的几种无线通信技术和标准,我们做个简单的对比。

其中蜂窝网络我们以4G为代表

(四)问题与分析

这里主要介绍无线wifi设备在开发中遇到的问题,比如wifi摄像机以及同技术类型的可视门铃,可视猫眼,baby monitor等设备,它们使用的都是wifi网络进行数据通信。

(1)问题现象

  • 在距离路由器比较远或是有障碍物遮挡(如墙体)的情况,wifi信号会比较弱,在传输视频数据的时候,经常会出现卡顿或是离线的问题。
  • 有些设备在距离路由器比较近的情况下,网络状态也不好。

(2)原因分析

可能存在的原因:

  • 设备wifi天线与设备结构未进行匹配。
  • 设备所在的空间,有其它的同频率无线信号干扰。
  • 传输的视频流码流较大,导致网络拥塞。

(3)解决方案

主要的问题解决方向有:

  • 测试天线与设备的匹配情况,比如传导,增益,阻抗等。
  • 使用跳频技术,尽量选择干扰较少的信道进行通信。
  • 使用压缩比更高的视频压缩技术,比如H.265,以降低视频码流。

结尾

所有的技术和标准都在不断地更新与迭代,无线通信技术也不例外。

以上内容,如有错误,欢迎批评指正~


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