【产品应用】CANopen主站如何获取Modbus设备的数据

CANopen通信硬件接口为CAN总线，然而Modbus通信硬件接口为串口/以太网口；那么问题来了：CANopen主站如何获取Modbus型传感器的数据呢？让我们一起来实现。

  准备条件

• USBCAN-E-P CANopen主站卡和上位机软件 CANManager for CANopen；

• PXB-6021转换器和上位机配置软件AWPX Tools；

• RS485温湿度变送器；

• 24V电源适配器；

• 杜邦线6根，USB线1根，网线1根，终端电阻120欧1个。

  硬件接线

设备接线如图1所示：

• PC通过网线连接PXB-6021和USB线连接USBCAN-E-P CANopen主站卡；

• PXB-6021的CAN总线的CAN_H和CAN_L分别连接到USBCAN-E-P CANopen主站卡的CAN_H和CAN_L；

• PXB-6021的RS485的A、B分别连接到Modbus温湿度变送器的A、B端子。

  PXB-6021的参数配置

打开AWPX Tools工具，点击搜索设备，然后选中PXB-6021设备。

图2 设置Modbus参数

然后再配置PXB-6021的CANopen参数，如图3所示。

图3 设置CANopen参数

根据温湿度变送器的介绍，温度数据在保持寄存器0地址，湿度数据在1地址，数据均扩大了10倍。我们还要对PXB-6021的TPDO参数以及Modbus和TPDO的映射关系进行配置，如图4所示。

图4 TPDO配置

  CANopen主站设置

USBCAN-E-P CANopen主站卡加载从站EDS，如图5所示。

图5 导入EDS

然后点击CANManager for CANopen软件的搜索按钮搜索从站，如图6所示。

图6 搜索从站

找到从站，如图7所示。

图7 找到从站

  Modbus数据获取

单击启动按钮采集从站数据，如图8所示。

• 温度为0x118，转换十进制为280，由于参数扩大了10倍，所以当前温度为28度；
• 湿度为0x294，转换十进制为660，由于参数扩大了10倍，所以当前湿度为66。