在 第十五届全国大学生智能汽车竞赛竞赛^[1] 中增加了信标组的比赛。其中按照 声音信标规格说明 2020-5-25 中的说明，其中的FM发送频率是固定的。

为了能够适应在不同地区广播频段的需要，可以对其中的单片机中的程序进行修改，并更新FM的频率点。

如下的方法是由北京科技大学的佟超给出的。相应的修改后的程序也可以在后面连接中下载。

01修改方法

1.修改原理

• 信标FM频率所在变量地址： 61BE    在hex文件1565行
• 类型： u8
• 意义： 频率（MHz）的二倍，修改后记得同步改动最后的校验和，算法为（0x100-本行数据累加和），也就是修改前面的数加多少校验和就要减多少。

2.举例

举例：100MHz 固件 1565行 :1061B0000004004817B7D138100400480000 C8 42 56

C8为频率100的二倍200的十六进制表示 最后的56是校验和，Notepad++中，校验和正确则为绿色。

• 其他例子：
• 93.0MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BA4264
• 94.0MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BC4262
• 94.5MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BD4261
• 95.0MHz：:1061B0000004004817B7D138100400480000BE4260

更多的频点修改好的程序可以 点击下面的二维码^[2] 下载压缩文件获得，重新烧录到信标控制板即即可。

※ 结论

为了避免上述问题，请在购买信标的时候，就实现与销售方确认好所使用的频点。

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公众号留言

卓大大，山东省赛区具体怎么比赛？我们是山东赛区，学校还没有准备新的赛道，也不知道怎么比赛形势，还有就是如果在自己学校比赛的话，计时器等一些物品需要自己学校准备吗，因为这些学校都要提前准备，还有就是能不能去别的学校一起比赛？

回复：1. 按照现在山东省赛区的组织方式，将会在8月12日开始，由山东赛区组委会组织专家组进入各个高校完成比赛；2. 比赛的赛道、计时器需要学校自行准备。赛道需要满足统一的要求；计时器可以使用自己的电子计时器。3. 是否可以去别的学校一起比赛，需要与山东赛区组委会联系协商一下。看是否能够满足防疫等相关的要求。