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你还记得缺芯、涨价的那段日子吗？近几年，因为贸易战、技术打压，芯片国产化已成为趋势。今天给大家推荐一款能跑安卓、Linux、RTOS的开发板，而且是车规级工业超强国产CPU。那就是米尔电子今年新推出的，基于芯驰D9系列核心板及开发板。
D9处理器是国产厂商芯驰推出的专为新一代电力智能设备、工业互联网设备、工业控制设备、工业机器人、工程机械、轨道交通等先进工业应用设计的高可靠、高安全、高实时、高性能芯片。
D9系列处理器提供单核、四核、五核、六核处理器+实时处理器的灵活组合，客户可依据自己的应用程序需求选择合适运算能力的型号。芯驰D9核心板采用高密度高速电路板设计，在大小为82mmx45mm 的板卡上集成了D9系列处理器、电源、LPDDR4、eMMC、QSPI、EEPROM、看门狗芯片等电路。米尔针对不同客户需求，提供定制服务，可以选配核心板参数。可选: 单核D9-Lite、5核D9-Plus、六核D9-Pro。
米尔基于D9底板为满足不同用户的需求，提供了丰富的外设接口：
很多开发者都有一个误解，刚入手一块开发板，要从零开始搞起。而有经验的工程师都知道，换一个平台，厂家基本都会提供配套软件工具，比如系统镜像、SDK、开发工具等这些厂家都会提供。你只需要根据自己需求把时间和精力花在应用上即可。米尔设计这款米尔基于D9开发板时就考虑到了这个问题，在推出开发板的同时就推出了配套的开发资料。
对于零基础的朋友，可以能需要一点时间熟悉一下相关知识。但对于有一定基础的开发者而言，基于D9平台开发还是相对不难。这里结合官方资料给大家分享一下 D9 Linux 软件开发主要流程：MYD-JD9X 搭载基于 Linux 4.14.61 版本内核的操作系统。开发板出厂附带嵌入式 Linux 系统开发所需要的交叉编译工具链，U-boot 源代码，Linux 内核和各驱动模块的源代码等资料包，以及适用于 Windows 桌面环境和PC Linux 系统的各种开发和调试工具，应用开发例程等。在使用 SDK 构建这个系统镜像过程中，还需要安装交叉工具链，米尔提供的这个 SDK 中除了包含各种源代码外还提供了必要的交叉工具链，可以直接用于编译应用程序等。
SDK 的安装步骤，如下：
PC$ cd $HOME/MYD-JD9XPC$ tar -xvf gcc_linaro_7.3.tar.gz -C /tool
为方便设置编译链，他们提供一个设置脚本 env.sh
第2步：快速编译镜像
这里我们需要使用米尔提供的 envsetup.sh 脚本进行环境变量的设置。
进入 SDK 目录，执行./build.sh config 工程配置， 选择 board、 project、 启动方式和内核版本。然后执行./build.sh 完成编译和打包， 镜像生成到 out 目录。
只需执行 build.sh 就可以一键编译镜像：
镜像编译完成之后，在 SDK 源码会生成 out 目录，out 目录是执行 build.sh 一键编译脚本后自动生成的目录，包含所有的镜像组件。主要组件介绍：
第3步：构建 SD 卡烧录器镜像
构建 sd 卡烧录镜像之前，需要先构建完 full 镜像。
准备 full 镜像，进入 SDK 目录，执行 build.sh config 命令，选择 D9 为 SD 卡启动。
然后，编译 SD 卡镜像，编译更新镜像包。
D9 系列微处理器启动方式有多种，用户可以根据需求选择不同的方式进行更新。更新方式主要有以下几种：.- 制作 SD 卡启动器: 适用于研发调试，快速启动等场景
- 制作 SD 卡烧录器：适用于批量生产烧写 eMMC
官方资料给出了两种方法：SDFactoryTool 烧录、制作 SD 卡烧。也就是使用SDFactoryTool工具，通过USB进行烧录。通过USB将电脑和开发板连接，选择启动模式,将拨码开关拨到 USB 下载模式。准备烧录镜像，启动 SDFactoryTool 工具进行下载即可。
为满足生产，大批量烧录，也可以使用SD卡烧录的方法。这里通过制作 TF 卡烧录器镜像包实现这种方法，为节省时间，米尔已经把 sd 卡烧录镜像包编译完成，用户只需编译更新镜像包就行。（具体可以参考开发手册）这一节应该是相对比较重要的，也是相对比较难的，包括U-boot、 kernel等相关内容的编译与更新。SemiDrive MCU SDK（以下简称 SSDK） 用于 SemiDrive 各芯片平台的 MCU 软件开发，例如 D9 系列 SOC 的 Safety R5 软件。wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh ssdk
编译完成后，你可以在 source/ssdk/boards/d9_ref/build/ref/gcc/secure/目录找到 safety.bin 和 secure.bin 二进制文件。U-boot 是一个功能非常丰富的开源启动引导程序，包括内核引导，下载更新等众多方面。wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh uboot
编译完成后，你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img/目录找到 bootloader.img 二进制文件。拷贝编译的镜像（bootloader.img）到开发板，uboot 对应的分区为/dev/mmcblk0p26，执行下面的命令更新：root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_roroot@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_roroot@myd-jd9x:~# dd if=bootloader.img of=/dev/mmcblk0p26 bs=1M conv=sync 0+1 records in1+0 records out
wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh linux
编译完成后，你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img 目录找到 kernel.img和 dtb.img 二进制文件。拷贝编译的镜像（kernel.img）到开发板，kernel 对应的分区为/dev/mmcblk0p38，dtb 对应的分区为/dev/mmcblk0p34，执行下面的命令更新：root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_roroot@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_roroot@myd-jd9x:~# dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0p38 bs=1M conv=sync9+1 records in10+0 records outroot@myd-jd9x:~# dd if=dtb.img of=/dev/mmcblk0p34 bs=1k conv=sync113+1 records in114+0 records out
这一节相当于是芯片底层驱动相关的内容，可通过芯驰提供的引脚配置的工具，快速定义各个节点的管脚，属性，电源等（官方提供了对应工具）。这里配置的具体细节，可以参看《MYD-JD9X_Linux软件开发指南》第6节。接下来，就可以添加你的应用程序了，官方提供了“基于 Makefile 的应用”的介绍，大家可以参看一下。因为技术打压的原因，选择国产替代已是当下的趋势，如果你正在寻找一款类似的芯片，不妨了解一下这款D9系列开发板：
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