人工电磁超构材料的出现，使电磁隐身技术实现了重大突破。人工电磁超构材料（Metamaterial）简称为“超材料”，是一种由亚波长量级的人工“类原子”进行周期性或者非周期性排布而成的新型人工复合材料。人工电磁超构表面（Metasurface）可以看作是超材料的二维平面形式，简称为“超表面”。电磁超构表面具有剖面超薄、损耗较低且易于设计、加工与集成等优势。在电磁隐身、电磁隔离与雷达探测等微波频段的热门领域展现出了广阔的应用前景。它的发展推动了微波器件的小型化、集成化、共形化、数字化和智能化。
据麦姆斯咨询报道，近期，南京信息工程大学的科研团队在《包装工程》期刊上发表了以“超材料隐身技术研究进展”为主题的文章。该文章第一作者为罗歆瑶，通讯作者为王身云副教授。
本文将概述性地介绍几种主流的超材料隐身技术的研究现状，包括变换光学隐身技术、等离激元隐身技术、覆罩式隐身技术、基于微波网络理论的隐身技术以及相位调制型超构表面隐身技术等。
当电磁波照射到目标时，会发生反射、折射、散射等物理现象。这些现象的强弱通常与目标的物理尺寸和结构有关。通常情况下，可以使用雷达散射截面积（SRCS）来衡量微波波段内目标产生的回波强度。
电磁隐身技术旨在降低目标物体的RCS，从而降低目标被探测到的风险，在电磁兼容、伪装技术、低可侦测技术、阵列天线技术等技术领域中具有重要价值。在后文中，将对几种主流的电磁超材料/超表面隐身技术进行总结和概述。
2006 年初，Pendry等在《Science》上发文，首次提出了基于超材料的变换光学理论以及利用该理论实现隐身衣设计的构想。由于麦克斯韦方程在坐标变换后可以保持形式不变，Pendry教授提出了通过合理构建变换媒质的本构参数来有效调控电磁波传播路径的方法。该方法可以构造出一个与电磁波完全隔离的实际物理空间，使入射电磁波能够如流水流过石头一般，平滑地绕过这个构造出的物理空间，如图1所示。由于电磁波不能够进入这个物理空间，因此这个物理空间内放置的任意目标物体都将处于电磁屏蔽的状态，外部电磁探测器无法对该区域内的物体进行识别，从而实现完美隐身。超构材料对本构参数的强大调控能力，为这种变换光学隐身衣实验的实现提供了可能性。
图1 变换光学隐身衣的工作原理
2006年底，美国杜克大学的Smith教授课题组首次在微波波段设计出了基于变换光学的柱状隐身衣，并对其进行了实验验证。该隐身衣的照片如图2所示，它所使用的超材料是由开口环谐振器结构周期排布而成。通过调节开口环谐振器的几何结构与尺寸，可以自由调控超材料的等效电磁参数，从而实现这类超材料隐身衣。
图2 微波频段首次实验实现的变换光学隐身衣实物照片
为了简化变换光学隐身衣的设计及其实现方式，Pendry教授课题组于2008年提出了毯式隐身衣的概念。他们对传统的变换光学加以改进，引入准共形映射的方法，通过选取合适的坐标变换，使隐身衣所需的电磁本构参数的各向异性达到最小化。研究发现，仅需使用纯介质材料以及合理的介电常数值就可以实现一些特定的变换媒质，且这种变换在光频段内可以具有较宽的工作带宽。如图3所示，将准共形映射法设计出的毯式隐身衣覆盖在反射面上形状不规则的凸起物上，可以使这块被覆盖的凸起区域在电磁波的照射下呈现出完全平坦的效果，以此对“地毯”下方的任何物体实现完美隐藏。2009年，美国杜克大学Smith课题组利用非谐振的工字型构成的超构材料，首次在微波波段实验验证了这类基于准共形映射方法的宽频带地毯式隐身衣的可行性，如图4所示。2010年，东南大学的崔铁军院士团队首次在微波波段实验实现了三维地毯式隐身衣。此后，从微波频段到光频段，此类宽带毯式隐身方法的可行性均得到了实验验证。
图3 毯式隐身衣的工作原理
随着变换光学隐身技术的不断进步，科研人员已将该设计方法推广至声学、热力学、静电场、流体力学等领域，并提出了一系列重要的应用。但即使是工作带宽得到了有效提升的毯式隐身衣，也面临着一些应用瓶颈。例如，由于毯式隐身技术是以牺牲空间光程为代价来实现对电磁波方向的调控，因此，设计出的隐身衣仍然不可避免地有着体积和质量大等特点。
为了解决这些问题，科研工作者们陆续提出了一些其他的超薄隐身衣的设计方法。例如，基于散射相消原理的隐身技术的提出有效降低了超材料隐身衣的厚度；基于微波网络理论的隐身衣可以在保持器件厚度超薄的情况下，在较宽带宽内实现对目标散射的有效缩减；基于相位调制超构表面的隐身技术为更加灵活地调控电磁散射提供了可能性，进一步增加了电磁波探测器对目标进行识别的难度。
如上文所述，变换光学是一种能够实现完美隐身的理想方法。然而，在实际设计的过程中，只能使用近似的参数对这类隐身衣进行构建。例如，根据变换光学理论，完美隐身衣内径处的介电常数和磁导率应为无穷，而实际上实验无法制备出符合该要求的材料。因此，变换光学隐身衣的样件性能将受限于现实实验条件。
基于散射相消原理实现的隐身技术不会面临实验难以实现的难题。散射相消的方法最初由美国宾夕法尼亚大学的Enghta教授课题组于2005年提出。其中心思想是：电磁波入射到任意目标物体时会发生散射，如果能够在目标物体的散射场内引入另一个与之反相的散射场，2个散射场叠加后将会相互抵消，整个系统的总散射从而得到抑制。如图5所示，Enghta教授课题组用一个较小介电常数（介电常数小于周围介质）的等离子体球形外壳包裹一个较大介电常数（介电常数大于周围介质）的球状介质目标。在TM极化平面波入射的条件下，通过调控等离子球形外壳的直径，可以使等离子体球形外壳感应出与球状介质目标相反的偶极矩，二者的散射相互抵消，球状介质目标的总散射截面积因而可以接近于0。由于这种隐身技术是利用隐身器件本身固有的非谐振特性来实现散射的抑制，因此，设计出的隐身衣性能通常鲁棒性较好，工作带宽也比变换光学隐身衣更宽。此外，构建这类隐身衣采用的是均匀且各向同性的材料，这与变换光学隐身衣对材料性能和加工工艺的严苛要求形成了鲜明对比。因此，这类隐身衣的物理实现和实验验证难度大幅度降低。在实验上，这类隐身衣可以通过设计等离激元超构材料或超薄共形超构表面进行实现。下面分别对这2类隐身衣进行介绍。
图4 微波频段毯式隐身衣的实物照片
图5 等离激元隐身衣的工作原理
2009年，Enghta教授课题组首次在微波段用等离激元超构材料实验验证了这种基于散射相消原理的隐身技术在微波波段的可行性。他们在柱状目标的外部沿径向放置12个金属平板，且保持相邻金属平板之间的距离相等。将这12个金属平板浸泡在相对介电常数ε=21的丙酮中，就可以在工作频点1.93 GHz处构造出一个等效介电常数εr=−22的等离激元隐身衣，如图6所示。实验结果表明，加载了该隐身衣的柱状介质目标（介电常数为ε=6）的总散射截面积缩减了约75%。此后，科研人员们基于散射相消原理进一步开展了许多关于这类隐身技术的研究工作。
与等离激元隐身衣相似，覆罩式隐身衣也是通过抵消目标散射场的主要散射项来抑制总散射场。不同之处在于，覆罩式隐身衣采用的不是能够感应出反相偶极矩的等离子体球体外壳，而是一层超薄的阻抗表面，如图7所示。通过合理设计这层阻抗表面的平均表面阻抗，该阻抗表面被激励起的表面感应电流能够产生与目标相反的散射场，从而实现散射相消。这种隐身技术的优势在于：质量小、厚度超薄、易于共形且方便加工制备等。此外，由于入射电磁波能够穿透这类隐身衣，因此，位于其内部的目标/传感器可以在不被探测器发现的情况下，保持与外部信号的正常通信。这些特性使这类覆罩式隐身衣在抗干扰通信、传感和非侵入探测等许多领域中展现了良好的实际应用潜力和价值。此后，科研工作者们在此基础上，陆续提出了宽带和双频双层覆罩式隐身衣、各向异性覆罩式隐身衣、双频单层覆罩式隐身衣、宽带椭圆柱体覆罩式隐身衣、适用于大尺寸目标的覆罩式隐身衣以及加载有非福斯特器件的宽带覆罩式隐身衣等设计。近年来，随着可重构、可调控技术的逐步成熟，可调超薄覆罩式隐身衣的研究与设计吸引了大批科研人员的目光。2014年，美国德克萨斯大学奥斯汀分校的Alù教授课题组提出了在传统覆罩式隐身衣上加载变容二极管的方案。数值仿真结果证明，该设计可以实现对隐身衣的有效表面阻抗的实时调控，从而实现对散射抑制频段的灵活调控。同年，东南大学崔铁军院士课题组进一步通过实验验证了加载有变容二极管的可调覆罩式隐身衣可以在更宽的可调工作带宽上抑制目标的散射。2021年，南京大学冯一军教授课题组将空间可重构的概念引入隐身衣的设计中，提出了一种崭新的表面阻抗调控方法，仅需调控PIN二极管的“通”和“断”，即可在连续且较宽的频带内实现对工作频段的灵活调控。
为了降低低散射器的整体厚度，空军工程大学屈绍波教授课题组进一步提出了一种基于微波网络理论的超薄电磁隐身衣的实现方案，如图8a所示。该隐身衣的谐振单元可以等效为一个三端口微波网络，如图8b所示。在电磁波正入射的情况下，单元可以通过端口3有效地将入射电磁波耦合至两侧微带线上的端口1和2，而端口1和2能够将接收到的电磁能量沿着微带线传输至相邻的单元中，直至最终重新将电磁波耦合至前向空间。通过该方法，屈绍波教授课题组设计并仿真验证了一款超薄柱状低散射器（厚度仅为0.025λ）。该方案虽然不能够实现完美的隐身效果，但可以有效地降低目标的总散射。
图6 等离激元隐身衣在微波段的首次实验验证
图7 覆罩式隐身衣的实现形式举例
图8 首个基于微波传输网络理论实现的超薄隐身衣
此后，一些科研工作者基于这种设计机理先后提出了超薄双频柱状低散射器以及任意形状的超薄低散射器等设计方案。这种基于微波等效传输网络的设计思路为实现超薄低散射器提供了一种崭新的方案。然而，在这类技术方案中，为了实现低散射器的超薄厚度，通常需要采用高介电常数的介质基板，这对加工制备任意形状的这类低散射器提出了新的挑战。到目前为止，这类低散射器的研究工作尚停留在理论设计和数值仿真验证阶段。实验制备与验证这类隐身衣仍然是一个非常棘手的问题。
超表面的出现为调控电磁波提供了一条新的途径。它具有深亚波长的厚度、灵活调控电磁波的能力、较低的损耗、易于共形、易于制备、易于集成等特点，促进了超表面隐身衣的发展。通过合理设计超表面的单元结构以及相位分布，可以实现对相位型超表面散射的有效调控，达到“隐身”的目的。
2013年，东南大学的崔铁军院士课题组首次提出了超构表面毯式隐身衣的想法，并在微波段对基于二维超表面的毯式隐身衣进行了仿真验证。2015年，美国加州大学伯克利分校的张翔教授课题组实验验证了一种基于相位调制超构表面的超薄毯式隐身衣。该超构表面隐身衣由亚波长的金纳米天线构成，它可以在2π 范围内调控反射光波的相位，如图9所示。通过精心设计纳米天线的结构和排布，覆盖在凸起目标上的超薄超表面（厚度仅为80 nm，即0.11λ）能够成功模拟出金属平板反射光波的相位分布，从而实现“地毯式隐身”。这种设计方法迅速吸引了大量科研工作者的研究兴趣，如：Yang等通过独立调控2层超构表面的相位分布，实现了双频双层超构表面地毯式隐身衣的设计；Jiang等利用3D打印技术设计了一款极化不敏感的可共形地毯式隐身衣。
图9 超薄超表面毯式隐身衣结构
随着隐身技术的迅猛发展，多变的入射波模式和外部环境对隐身装置的性能提出了更高的要求。人们希望隐身装置的工作不再局限于固定的来波模式或背景环境。有源超构表面的不断发展为实现这一期待提供了可能性。2018年，中国科学院光电技术研究所的罗先刚院士课题组首次实验验证了可实现动态幻觉调控的毯式超构表面隐身衣，如图10所示。通过调节加载在超构表面单元的变容二极管的电压，可以动态且连续地调控该超构表面的反射相位，从而使散射波波前被重构为多个预期状态，生成不同物体的电磁图像，达到电磁欺骗的目的。2020年，浙江大学陈红胜教授课题组设计出了一款能够迅速根据背景环境和来波模式进行自适应响应的新一代智能毯式超表面隐身衣，如图11所示。该超表面与人工智能算法进行结合，在没有任何人为干预的情况下，能够根据动态变化的入射波和背景环境自适应地调整相位分布，实时重构出与背景一致的散射场。
图10 幻觉可重构的毯式超表面隐身衣
图11 基于深度学习的微波段自适应超表面毯式隐身衣
除了毯式隐身衣之外，相位型超表面还可用于独立式隐身衣的设计。例如，南京大学冯一军教授课题组利用透明金属铟锡氧化物（ITO）和柔性介质基板实现了光学透明的柔性编码超构表面。实验结果表明，该柔性编码超构表面适用于抑制各种不规则外形目标的散射，且可在宽频带内有效缩减目标的背向散射。
本文概述了基于人工电磁超材料/超表面的隐身技术的研究进展。从基本概念、工作原理以及性能优势等方面对包括变换光学隐身技术、等离激元隐身技术、覆罩式隐身技术、基于微波网络理论的隐身技术以及相位调制型超构表面隐身技术在内的几种主流的超材料隐身技术进行了介绍。研究结果表明，超材料的提出与发展为提升隐身器件的性能提供了切实可行的新研究思路。理想的隐身器件应具有超薄、宽带、全极化、全向、易于制造、低损耗、低成本等特点，但显然任何超材料隐身技术都难以同时满足这些要求。因此，应根据需求合理地选择隐身技术。在器件集成化、环境复杂化以及需求多样化的趋势下，现有的隐身技术仍然存在着许多关键技术问题和应用难点。例如：针对微波低频段，实现超薄、宽带、可共形的隐身器件设计，对科研工作者而言仍然是一个不小的挑战。此外，新兴作战平台上的雷达等射频传感器将以智能蒙皮的形态出现，复杂多变的电磁隐身环境对智能化的电磁隐身材料产生了强烈的需求。因而发展智能可调控的隐身技术以应对复杂多变的来波模式、背景环境和应用需求已然成为隐身技术发展的重要趋势之一。
这项研究获得国家自然科学基金面上项目（61971231）的资助和支持。
DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.09.015
