小米投资的法国初创公司，押宝传感器变革

Luca Verre是传感器公司Prophesee的首席执行官，也是这家法国巴黎诞生的初创公司的联合创始人，在一众半导体创业企业中，Prophesee所涉足的视觉传感器，仍是一个外界了解较少的小众赛道，但凭借自身开创的独特技术——“基于事件的传感器”，有望创造新的应用领域。

Prophesee联合创始人兼首席执行官Luca Verre

图片来源：Prophesee

所谓基于事件的传感器（EVS），其起源于视觉神经的信号模拟，是一种模仿眼睛的感光机制而建立的仿生传感器技术：人眼感受到光线后，视网膜上的受体细胞就会将光信号转换成神经信息，后段的神经细胞再分别挑选出亮部和暗部，经由神经节细胞，将信息传递到大脑的视觉皮层。

EVS则如同人类视觉神经，射入传感器的光线会转换成电气信号。电气信号通过放大器，由比较器根据亮度变化进行分离，形成变亮信号和变暗信号，然后再通过后段的信号处理，以EVS图像数据的形式输出。因此，EVS是一种只对亮度变化敏感并输出图像的视觉传感器。

Luca Verre介绍，事件视觉技术的优势在于捕获动态信息、时间信息，这些信息可以很好地和CMOS RGB 传感器的信息实现互补，或是和ToF 或者激光雷达收集的3D 信息互补。这种传感器模式的组合可以形成更具价值的解决方案。

在EVS的制造上，主要是在索尼帮助下完成的，生产出的EVS传感器成品提供给客户，目前在索尼半导体部门的官网上，已经有两款EVS传感器对外提供。根据Prophesee介绍，借助索尼生产图形传感器的经验，使得EVS传感器得以大规模量产，实现优秀的拍摄性能并降低成本。

实际上，EVS作为一类新型传感器，更重要的是为其寻找落地场景，据索尼半导体部门的相关研发人员介绍，早期“最大的难题是向客户介绍EVS后，一开始大家都对这款独特的传感器产生了浓厚兴趣，觉得很有趣，但是一旦讨论到它的应用，客户往往不知道要如何使用，因此始终难以进入下一个阶段。”

这也是Luca Verre时常需要思考的问题。

传感器细分赛道专业且庞杂，距大众生活看似较远，但其所应用的一些领域却也和平常人的生活息息相关，如作为手机、汽车等设备“眼睛”摄像头，内藏的图像传感器是核心部件，过去主要以传统CMOS传感器（CIS）为主。根据市场调研公司Counterpoint数据，2022年CIS全球单位出货市场规模为190亿美元。其中，移动手机占据的份额最高，为132亿美元。

给手机装上不一样的“眼睛”，是Prophesee力图在消费市场达到的成绩，并选择了一个手机摄像的常用功能“去模糊（deblur）”作为切入点，其基本原理是EVS传感器配合传统传感器的数据，系统能够将EVS以微秒为单位记录的事件填充到两帧图像的间隙，通过算法提取纯动态信息，从而修复运动模糊。从Prophesee向界面新闻提供的Demo来看，这一功能令人印象深刻。

与高通的合作也将为EVS进入手机市场降低难度，“我们和高通以及其他一些手机OEM厂商合作，将我们的传感器和常规RGB 传感器结合，用于提升手机摄影的图像质量，用于图像去模糊。”Luca Verre称。

EVS传感器以及Prophesee的去模糊算法，与高通的骁龙手机平台整合后，有利于进一步打开市场，“我们跟高通的合作非常具有战略意义。高通是高端旗舰手机应用处理器的市场领导者，我们和高通合作， 把Prophesee Metavision传感器和高通骁龙SoC结合，提高手机影像质量，我们也一起向一些手机OEM厂商推广我们的解决方案。”Luca Verre称，强调与高通的合作时一次“长期合作”，并暗示搭载EVS的手机将会很快推出。

除了手机，VR/AR头显也是Luca Verre一直密切关注的产品。北京时间6月6日凌晨，苹果推出第一款XR（混合现实）头戴显示设备Apple Vision Pro和操作系统VisionOS，将在2024年早些时候登陆美国市场，随后扩展至其他国家。Vision Pro内外部生态结合，通过虚拟键盘、眼球追踪、手势控制等新型交互方式落地办公、娱乐等场景，无疑对于传感器的要求也会有不少。

苹果Vision Pro头显引发了对XR话题的广泛关注，尤其是在眼球追踪和手势识别上取得了很好的效果，这被认为是所谓“空间计算”的关键交互技术。

手机和XR都是Prophesee在消费级市场布局的一部分，“有很多XR厂商对我们的事件视觉技术显示出了浓厚兴趣，目前我们也有和一些客户在积极探讨和评估相关的应用场景，”Luca Verre称，苹果的示范效应带来的外界对XR产品的好奇心，也为后来者“打样”，从Prophesee与XR厂商的讨论来看，眼球追踪（eye tracking）、手部追踪或手势控制以及实时定位与地图构建（ SLAM） 将是EVS传感器在XR领域发挥用途。

在产品和资本关系上，Prophesee与中国联系紧密，为进一步增强在相关市场的竞争力，Prophesee在2021年7月完成了一笔五千万欧元的C轮融资，投资方包括中国的创新工场、惠友资本、小米及上海韦豪创芯等。

Luca Verre称，中国对Prophesee来说可以说是最具潜力的市场之一，潜在目标行业包括手机、XR、物联网、机器人，以及电动汽车领域等，均显示出了巨大的市场潜力，预计未来这些市场还会持续快速发展。据他介绍Prophesee已经在上海成立办事处，使得公司在中国有了本地团队支持，此外他还计划在香港开设办事处。

“除此之外，我们还在和一些中国投资者进行接洽，准备开展新一轮融资工作。”Luca Verre说。