卓老师，您好。我是安徽赛区智能视觉组安徽工程大学会魔法的麻瓜队的一名队员在本次安徽赛区视觉组比赛中，由于赛道右侧坐标点标记时出现了歪斜、甚至断层的情况导致我们组在场地左侧跑点过程正常，一旦到达右侧场地就出现点位距离。甚至角度不准的情况从而导致我们甚至无法完成12张已知点的操作。
除我们以外，与我们搬运结构相似的安徽大学的同学们、 合肥工业大学的同学们也在赛后交流中提到了点位不准导致无法完赛的情况。在与他们交流的过程中我们了解到上午参赛的几个学校， 除安徽理工大学的一支队伍采用转向单搬运完赛， 其余所有采用全向平移的队伍都没有完赛。下午的比赛仅有安徽中医药大学的同学通过语音模块遥控完美的完成搬运了所有卡片也就是说参加安徽赛区智能视觉组的队伍仅有安徽中医药大学利用遥控完成了多搬运而其他所有没有语音遥控的队伍都没有成绩。
在这里我向举办本次比赛学校的全体工作人员表达我们的感谢他们在这么炎热的天气下为我们全体参赛人员提供了后勤保障、 为我们铺设赛道、安排比赛日程。
我们队伍从去年10月底收到比赛通知后就开始准备由于我们学校的17届智能视觉组没有选择多搬运， 所以我们只能另起炉灶。从敲第一行代码的时候我们的目标就是多搬运， 通过逐行研究今年和去年的比赛规则。我们坚信只有多搬运才能在今年的比赛中名列前茅， 甚至进入国赛。在设计机械结构、确定车体运动流程的过程中， 我们大量观看了17届比赛的各支队伍看到了诸如“凤凰四分类”等优秀的机械结构并进行了学习， 最终结合自身情况确定了我们队伍的搬运结构。
由于涉及到复杂的支架，我们又从零开始学习3D打印， 并用大量的时间和金钱一遍又一遍优化我们的机械结构今年由于涉及到未知目标点， 我们甚至在华南赛区比赛后， 通过观看比赛直播后优化了我们遍历未知点的方法只为做到更快可万万没想到的是真正到我们比赛的过程中， 我们甚至没有进行到未知点搬运的环节。放眼全国智能视觉组，我们可能并不是最优秀的队伍， 但是我相信我们的实力还没差到不能够完成比赛在与安徽大学的几支队伍交流过程中， 我们了解到了他们没能完赛的原因是因为车压到卡片上而导致车卡住， 而我们在设计流程中考虑到了这种情况， 当车压到卡片上时会进行倒车。除此之外，我们篮子的材料采用了更轻的3D打印材料， 能更好的减轻车重提高可控性通过对其他比赛队伍的观察发现我们识别卡片种类的速度要比其他队伍快得多， 我们识别、搬运的整个过程大约为两秒左右，而其他队伍的整体识别搬运时间要比我们慢一些。
因此我在想，对于这种情况是否能够给予我们队伍一个特邀进入国赛的机会，让我们在一个更大的舞台上进行学习？ 在我们小小的安徽赛区比赛过程中我们见识到了安徽中医药大学独特的滚筒洗衣机结构也在与我们搬运结构相似的安徽大学中认识到了我们的机械结构设计的缺陷如果我们能在国赛的赛场上与其他队伍交流我们一定能对于智能视觉组有着更深的理解并将这些理解传承给我们的学弟学妹们。
最后，我代表我们安徽工程大学智能视觉组向我们安徽赛区的第一名安徽中医药大学发来祝贺并对所有在本次比赛中提供保障的工作人员表达谢意。也感谢卓晴老师能够花费您宝贵的时间读到这里。在7月22号上午结束后，我们返回学校经过匆匆调整安装后为您录制了一段我们并不是我们最佳的跑车视频。
