企业在追求智能化转型进程中，工业机器人发挥着不可或缺的作用，而智能机器人末端执行器的技术先进性决定着工业机器人的运用市场。智能机器人末端执行器是安装在工业机器人末端的设备，用于执行特定的任务和操作。它们充当机器人与外部环境之间的接口，负责与工件或工作场景进行交互和操作。机械手爪是一种常见的末端执行器，用于抓取、夹持和操控物体。它们具有可调节的爪口和力量感应功能，可以适应不同大小和形状的工件。智能机器人末端执行器基于传感器的补偿单元，在六个自由度上具有主动测量功能。该产品能够有效提高工业机器人的精度，解决机器人应用成本高、柔性差、操作复杂等问题，为工业机器人开辟全新的应用领域。
本项目由华强电子产业研究所技术转移与成果产业化中心技术方案商提供。
本项目公司是一家致力于研发灵活、可靠、安全、智能的机器人手及智能操作系统，集研发、生产、销售及售后服务一体的国家级高新技术企业。凭借专业的研发能力和产品创新能力，打造出多个产品系列的机器人手，并获得上百项的知识产权。产品广泛应用于3C、汽车电子、新能源光伏、锂电、半导体、生命科学、新零售、仓储物流、教育培训、航空航天等领域，为行业客户提供先进的末端执行器及抓取解决方案。
本项目公司的智能末端执行器产品主要包含平动手、协作手、重型手。（本文主要介绍协作手，并对90协作两指手的功能参数详细介绍。）
平动手
协作手
重型手
注：本文图片均引自研究所合作伙伴（下同）
自适应协作手介绍
1、即插即用
标准协议接口
驱控一体设计
快速示教编程
2、精确控制
高精度力控
精确位置，速度控制
闭环控制
3、模式多变
多种抓取模式
不同形状物体抓取
模块化设计
90协作两指手规格参数
本产品目前在国内属于领先水平，已可实现量产，可接受产品直接售卖，也可以合作贴牌生产。
除自适应协作手，我们还提供平动手、重型手等智能末端执行器产品及系统级解决方案，为智能制造提供灵活、可靠、安全、智能的机器人手和智能操作系统。
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