除了printk，内核里面有很多pr_info、pr_err等打印函数，要学会控制打印等级，以及针对不同的场景使用不同的打印函数。
内核有默认配置文件xxx_defconfig，如果你要修改内核的一些配置，作为新手不要直接去修改xxx_defconfig。
稳妥的做法是执行make menucofig通常菜单进行配置，最后把.config文件覆盖掉xxx_defconfig，然后再上传这个xxx_defconfig。
Linux下操作寄存器一定要先映射，但是通常只映射基地址，通过基址加偏移的方式操作。
不要直接去映射每一个寄存器的物理地址，因为对于某一个驱动，虽然有很多寄存器，但基址都是一样的。
即便你是Linux驱动岗，uboot怎么启动kernel，都传了什么参数，涉及到的地址有哪些，uboot的驱动怎么写这些必须知道。
一定要多看看内存相关的知识。Linux下操作的都是虚拟地址，写进寄存器的是物理地址，怎么知道虚拟地址对应的物理地址？分配dma一致性内存和分配普通内存有什么区别？
寄存器手册写的地址是物理地址，给我记住了。
dma内存问题，缓存一致性问题等，这些你都逃不掉。
