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本文来源：芯传感
本文作者：梧桐
7月6日晚，奥比中光发布公告称，拟向特定对象发行A股股票，预计募集资金总额不超过15.05亿元（含本数），用于“机器人视觉产业技术中台建设项目”和“3D视觉感知产业智能制造基地建设项目”。
图源：奥比中光募资公告
可以发现奥比中光本次募资的用途非常明确，一是研发，二是制造。而通过对公告的查阅，两个项目都与传感器息息相关。
机器人视觉产业技术中台建设项目
据了解，资金中6.62亿元将用于机器人视觉产业技术中台建设项目，实施周期为4年，实施地点位于广东省。研发方向包括机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台、量产测试与数字工厂。
图源：奥比中光募资公告
从公告中看，奥比中光将直接投入一部分资金在传感器产品的研发上，包括单目结构光、iToF、dToF、双目视觉、激光雷达等；以及同步搭配的IMU、GPS、RTK等传感器（其中非视觉传感器是为方便下游客户开发）。
同时，其将对智能化的传感器融合应用进行研发，包括实现传感器在强光、大HDR、雨雾、高温等极端环境下的正常使用；建立大模型，结合传感器信息，实现机器人避障、导航、定位、建图、识别等功能；开发机器人操作系统，实现传感器驱动、传感器融合等。
根据此前其2022年报中“在研项目情况”可以发现，传感器类产品一直是研发重点（可上下滑动）：
图源：奥比中光2022年报
值得一提的是，在机器人领域，奥比中光的客户包括云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等，终端设备的应用场景包括智能工厂、仓储物流、建筑自动化、智能巡检、割草机、酒店配送、楼宇配送、商用清洁、ROS教育等。
3D视觉感知产业智能制造基地建设项目
制造是本次奥比中光募资的另一个重点，同样与传感器联系较大，主要是为扩大其产能。
据了解，奥比中光本次募集资金中的8.43亿元，将用于3D视觉感知产业智能制造基地建设项目，通过购置先进的智能化、自动化生产设备，招募并培训相关生产与管理人员，进一步扩大3D视觉传感器、激光雷达等产品的生产能力。与上一项目相同，其实施周期也为4年，实施地点同样位于广东省。
其募资公告显示，建立制造基地是存在制约其发展的因素：
目前，公司生产制造场所用房均为租赁使用，生产经营场所智能化、自动化水平仍有待提高，经营场所面积无法满足公司未来发展需求，并存在一定规模的外协生产。现有生产条件限制了公司生产效率的提升，不利于新产品的快速推广和市场布局，对公司实现发展战略目标形成了一定制约。
结语
目前，机器人市场正高速发展，据笔者了解，近日我国服务机器人供应商达闼就完成了10亿元的C轮融资，可见该市场的火热。而随着机器人需求量与应用的增长，3D视觉感知作为其关键技术，在未来仍是一大趋势，细分到产品上，视觉传感器升级便是现阶段的关键。
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