ETAS的AUTOSAR工具的基本操作整理

智能汽车开发者平台 2023-07-08 15:39

之前一段时间分享一份Vector达芬奇工具使用手册(Vector达芬奇工具使用笔记)。除了Vector的外,常用的工具还有ETAS的,今天就来介绍一下ETAS的ISOLAR的操作流程。

首先肯定是新建工程,如下图所示,需要设置工程存储的位置,以及AUTOSAR的版本。

新建工程后,该导入dbc了,如下图所示,点击菜单栏的“D”按钮。

然后在file name处选择需要导入的dbc,通常一个dbc文件里,有多个节点的交互信息,所以接下来需要选择对应的ECU节点,如下图所示。

然后对于dbc中不同的CAN ID类型,需要手动去映射,比如NM报文,XCP报文、Diag报文,如下图所示,这一点不像Vector那么傻瓜式,直接在dbc文件里编辑好之后,工具可以直接识别,不过也难怪,dbc格式是Vector的。

到这后,一路next到finish,dbc的文件的导入步骤算是完成了,可以点击菜单栏的自动配置BSW以及生成代码的按钮了,如下所示。

通常在生成代码过程会有很多报错,因为ISOLAR自动生成BSW代码,只是生成其中的一部分,另外一部分需要手动配置,报错的需要一个个修复。

上面的弄完后,可以看看上层的一些操作了,比如SWC的创建,以及SWC之间的接口连接等。

SWC的创建很简单,如下图操作就行。

操作完之后,需要将其关联特定的composition,操作如下所示。

然后就可以建立与其他SWC或BSW模块的接口连接了,如下图所示。

SWC搞完后,要开始创建system了,并且建立swc与ECU之间的关系,如下图所示。

除此之外,还需要建立SWC与COM之间的信号映射,如下图所示。

接下来就是ECU extract了,如下图所示。

至此,基本的配置操作弄完了,上面写的比较简单,通常这些步骤操作时会遇到很多报错,需要一步一步解。

配置完成后,可以生成SWC,RTE代码了,如下所示。

以上就是ISOLAR AB工具的一些基本操作,这些操作是基于相对比较老的版本整理的,新版本的ISOLAR可能有所变化,仅做参考。

end


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