加州理工学院新型“Morphobot”是一种可以行走、驾驶和飞行的小型改造机器人

Caltech

加州理工学院有一种新的RC汽车大小的机器人，可以改变形状来驾驶、飞行和行走，以满足当前的需求。在新闻稿中，该大学将M4（Multi-Modal Mobility Morphobot）比作变形金刚，这与事实相差不远。

该机器人配备了电子设备、电机和一台小型计算机，可以让它决定应该采取什么姿态四处走动。制造它的团队给了M4大轮子，它可以在几秒钟内摆动起来，变得更像无人机的旋翼并飞行。正如《自然通讯》上的一篇论文所述（https://www.nature.com/articles/s41467-023-39018-y），它还可以使用转子帮助它爬上陡坡，而后轮则从地面向前驱动它。或者，如果机器人需要穿过一块特别粗糙的地面，或者需要更好地观察前方，它可以站在两个轮子上，像用脚一样使用它们。

M4由加州理工学院航空和生物启发工程教授Mory Gharib与东北大学电气和计算机工程助理教授Alireza Ramezani合作设计。《自然通讯》的论文描述了M4的工作原理，其中包括说明它可以采取的各种形式的图形，以及启发该项目的动物的可爱图画，如猫鼬和海象。该报称，该机器人由英伟达价格合理、专注于机器人的微型计算机Jetson Nano CPU提供支持。

总之，M4可以“实现八种不同类型的运动”，加州理工学院的新闻稿称，它可以使用人工智能来调查周围的情况，自主决定该做什么。Gharib说，当把受伤的人送到医院或探索其他星球时，它的能力可能很有用。

加州理工学院还制造了一些其他有趣的、同样通用的机器人。例如，LEONARDO是一种两足机器人，其手臂配有螺旋桨，可以帮助它飞行或在行走时稳定它，产生的噪音使它听起来像是幽灵般的小鬼魂。该校还制造了一种可发射的改造无人机。