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大家好，今天分享一篇关于GPIO推挽输出和开漏输出的文章，彻底搞明白他们的工作原理。关于STM32单片机的GPIO工作原理可以查阅之前的推文：详解 STM32 单片机 GPIO 的工作原理推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件。
- 输出 0 时，N-MOS 导通，P-MOS 高阻，输出0。
- 输出 1 时，N-MOS 高阻，P-MOS 导通，输出1（不需要外部上拉电路）。
开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。 要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。网上找了些资料，推挽电路：
上面的三极管是N型三极管，下面的三极管是P型三极管，请留意控制端、输入端和输出端。 当Vin电压为V+时，上面的N型三极管控制端有电流输入，Q3导通，于是电流从上往下通过，提供电流给负载。
经过上面的N型三极管提供电流给负载（Rload），这就叫「推」。 当Vin电压为V-时，下面的三极管有电流流出，Q4导通，有电流从上往下流过。
、
经过下面的P型三极管提供电流给负载（Rload），这就叫「挽」。
以上，这就是推挽（push-pull）电路。
那么什么是开漏呢？要理解开漏，可以先理解开集。
如图，开集的意思，就是集电极C一端什么都不接，直接作为输出端口。
如果要用这种电路带一个负载，比如一个LED，必须接一个上拉电阻，就像这样。
当Vin没有电流，Q5断开时，LED亮。
当Vin流入电流，Q5导通时，LED灭。
开漏电路，就是把上图中的三极管换成场效应管（MOSFET）。
N型场效应管各个端口的名称：
场效应管是电压控制型元器件，只要对栅极施加电压，DS就会导通。结型场效应管有一个特性就是它的输入阻抗非常大，这意味着：没有电流从控制电路流出，也没有电流进入控制电路。没有电流流入或流出，就不会烧坏控制电路。而双极型晶体管不同，是电流控制性元器件，如果使用开集电路，可能会烧坏控制电路。这大概就是我们总是听到开漏电路而很少听到开集电路的原因吧？因为开集电路被淘汰了。有人说，开漏单刀单置，推挽单刀双置，这样理解也有一定的道理。
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