嵌入式软件兼容性有哪些注意事项

strongerHuang 2023-06-28 08:20
关注+星标公众,不错过精彩内容

作者 | ZhengNL
微信公众号 | 嵌入式大杂烩

网上有许多关于代码的段子,比如:想要不被别人代替,代码要越乱越好。

当版本迭代的时候,经手这个项目的人通常会崩溃,如果这个时候,你还没有离职,你也一样会崩溃,因为你可能已经不认识自己的代码了。

项目系统总体设计阶段,应尽可能地考虑到未来可以遇见的情况,覆盖到尽可能多的业务扩展。项目虽然分阶段开发,各个阶段完成的功能都不一样,总体设计要指向最终的需求。

数据兼容性

1、协议制定

制定的协议要满足整个项目所有数据的交互。

比如:

这里的 ID 设置为 1 个字节,可能有一定的风险。后面功能加着加着,可能 1 个字节的 ID 满足不了,就得改协议。尽管可能满足了某个项目的需求,但万一之后其它项目也用了这一套代码,但是 1 个字节的 ID 满足不了,又得改代码。这里设置 2 字节可能会好一点,基本上能满足绝大部分情况的使用。

不一定为了覆盖范围更广而设置 4 字节,这样可能有点冗余。很多情况都有一个平衡点,需要自己权衡。

Length字段只设置了 1 个字节,可能也有一定的奉献。后面功能中如果有发较大的数据,可能要分好多包发,原本可以发得很快,被这里限制死了。到时候想要提速,就得改协议。

之前项目里,几块板间的通信都用同一套协议。但后期发现该协议满足不了新需求,但为了不影响到前面的数据,又搞了一套协议。导致项目里有两套差不多一样的协议处理代码。

协议应该是项目一开始考虑好、制定好,整个项目开发期间,都不应该再做改动。

2、数据添加

后面新增的数据,不应该插入现有的数据中,应该单独增加一个数据ID。

比如:

现有的数据中,有一条数据叫做设备信息的数据,设备信息里包含了:设备IP、设备Mac。这个数据会显示在手机APP上。对应的 C 语言代码:

#define  MSG_ID_DEV_INFO   0x0001

typedef struct _dev_info
{

 char dev_ip[IP_MAX_LEN];
 char dev_mac[MAC_MAX_LEN];
}dev_info_t;

假如后面需要再显示一个设备的sn,这个数据我们应该加在哪里?

如果是项目前中期,这时候还是在开发阶段,我们可以随意修改。因为设备sn也是设备信息的一部分,可以直接在设备信息这个数据里添加会比较合理:

#define  MSG_ID_DEV_INFO   0x0001

typedef struct _dev_info
{

 char dev_ip[IP_MAX_LEN];
 char dev_mac[MAC_MAX_LEN];
    char dev_sn[SN_MAX_LEN];
}dev_info_t;

如果是产品已经在市场上流通,这时候这么加的话,软件兼容性就不太好。因为假如你的手机APP版本与设备版本不匹配,原有的设备IP及设备MAC这两个设备信息可能都显示不出来,因为我们这么一改,破坏了原有的数据结构,而手机APP按照原来的数据来做解析的,会解析不过。

这时候可以这么来加:

#define  MSG_ID_DEV_INFO   0x0001
#define  MSG_ID_DEV_SN     0x0002

typedef struct _dev_info
{

 char dev_ip[IP_MAX_LEN];
 char dev_mac[MAC_MAX_LEN];
}dev_info_t;

typedef struct _dev_sn
{

    char dev_sn[SN_MAX_LEN];
}dev_sn_t;

这样,哪怕手机APP版本与设备版本没有对应上,原来的数据还是能正常显示的。当然,最好的情况当然是在开发阶段就合理地设计好。不然,像这种情况,只能牺牲一些程序可读性来换取程序兼容性了。这会让后面看代码的人觉得很奇怪,你这个sn不也是数据设备信息吗,怎么还单独给一个ID。后面接手这个代码的人可能就会把这一块代码给改了。

温馨提示:在没有完全弄懂维护项目的代码为什么这么实现的情况下,能正常在跑的程序还是别乱动得好,哪怕你觉得这是屎山代码。否则可能会出大问题。要么等到软件重构时再修改,要么就继续打补丁。

3、数据删除

如果是删除本模块内部自己使用的数据,你想怎么删就怎么删。

如果是删除与其它模块进行交互的数据,这就不能这么随意了。比如,请求、应答的方式。应答端给请求端返回的数据是不能随意删的,如果要删,一定要确保请求端已经没有请求数据的需求,并且已经去掉相关代码时,这时候应答端才去删数据,否则还是留着吧。

4、数据修改

其实数据定了,为了保证软件兼容性,应该是要禁止修改的。

如果一定要修改,可以先增加一条新数据,后面慢慢切为新数据、删除旧数据。

接口兼容性

正在使用的接口,应该尽量不要修改。如果要修改,一定不要影响之前的功能。

之前就有遇到类似的情况。举个例子:

typedef enum _sys_status
{
 SYS_STATUS_IDLE,
 SYS_STATUS_RUNNING,
 SYS_STATUS_STOP,
}sys_status_t;

static sys_status_t g_sys_status;

sys_status_t get_sys_status(void)
{
 return g_sys_status;
}

这里的系统状态是要显示在手机APP上的,不同的状态显示不同的图标。后面要新增一个状态,结果数据提供者这么改:

typedef enum _sys_status
{
 SYS_STATUS_IDLE,
 SYS_STATUS_NEW_STATUS,
 SYS_STATUS_RUNNING,
 SYS_STATUS_STOP,
}sys_status_t;

static sys_status_t g_sys_status;

sys_status_t get_sys_status(void)
{
 return g_sys_status;
}

接口提供者把新增的数据插入了中间,影响了枚举原有的顺序。结果手机APP上图标显示乱了。

影响到接口的修改,要保证原有的数据不受影响。

系统兼容性

在软件升级过程中,需要考虑软件所依赖的其他系统组件是否发生变化,以确保升级后软件能够正常运行,不会影响其他系统组件的正常运行。如果其他系统组件发生变化,则需要进行相关测试和文档更新,以确保整个系统能够正常运行。

另外随着项目的迭代,这一套代码有可能运行于不同的系统不同的芯片平台。

比如,我们嵌入式Linux项目,有些项目里会用到一些第三方库,这时候可能会编译成动态库的形式。要考虑升级的时候能不能升级动态库。如果不能,就得把依赖的库一起编译到可执行程序里。

另外,如果使用动态库,之后产品软硬件迭代换了一个芯片平台的话,我们就需要重新交叉编译一次所依赖的库。如果为了保证这一块的兼容性,也可以考虑把所依赖的库与用户代码一起编译。

当然,这个根据实际情况进行权衡取舍。如果依赖的库很多,一起编译到可执行程序里,导致可执行程序很大,到时候更新也不好更新。

功能兼容性

涉及到功能的添加的,尽量不要影响到之前已开发的功能。不然也会增加用户对产品的学习成本。比如某些指示灯在前一个版本的快闪、慢闪代表什么意思,这个在之后就尽量不要去修改了,不然用户又得重新理解。

性能兼容性

在软件升级过程中,需要考虑软件的性能是否发生变化,以确保升级后软件的性能仍然能够满足用户需求。如果软件的性能发生变化,则需要进行相关测试和优化,以确保软件能够正常运行,并且能够满足用户的性能需求。

比如,原来正常升级需要3分钟,某个版本之后升级变成了6分钟,升级效率变差了。

安全兼容性

在软件升级过程中,需要考虑软件的安全性是否得到加强,以确保升级后软件的安全性能够得到保障,不会出现新的安全风险。如果软件的安全性得到加强,则需要进行相关测试和文档更新,以确保软件能够正常运行,并且能够保障用户的安全。

相关资料:

https://blog.csdn.net/zhang_yin_liang/article/details/129469171

------------ END ------------


●专栏《嵌入式工具
●专栏《嵌入式开发》
●专栏《Keil教程》
●嵌入式专栏精选教程

关注公众号回复“加群”按规则加入技术交流群,回复“1024”查看更多内容。




点击“阅读原文”查看更多分享。

strongerHuang 作者黄工,高级嵌入式软件工程师,分享嵌入式软硬件、物联网、单片机、开发工具、电子等内容。
评论 (0)
  • 递交招股书近一年后,曹操出行 IPO 进程终于迎来关键节点。从 2024 年 4 月首次递表,到 2025 年 4 月顺利通过中国证监会境外发行上市备案,并迅速更新招股书。而通过上市备案也标志着其赴港IPO进程进入实质性推进阶段,曹操出行最快有望于2025年内完成港股上市,成为李书福商业版图中又一关键落子。行路至此,曹操出行面临的挑战依然不容忽视。当下的网约车赛道,早已不是当年群雄逐鹿的草莽时代,市场渐趋饱和,竞争近乎白热化。曹操出行此时冲刺上市,既是背水一战,也是谋篇布局。其招股书中披露的资金
    用户1742991715177 2025-05-10 21:18 71浏览
  • 行车记录仪是长这个样子的,如下图。从前面拆去玻璃挡板,可以清晰的看见里面的部件,5个按键电路板,液晶显示屏,摄像头,喇叭,电池包,还有一块主电路板。液晶显示屏正面,如下图。液晶显示屏背面,如下图。喇叭,如下图。5个按键的电路板,MENU,DOWN,POWER,UP,OK总共5个按键功能,导线连接到主电路板上,如下图。电池包,303040聚合物锂电池,3.7V,300mAH,如下图。如下图。摄像头,如下图。拿去摄像头外壳,如下图。分离广角聚集镜头和PCB板,如下图。广角聚焦镜头,具体结构如下图。P
    liweicheng 2025-05-09 22:50 48浏览
  •   基于 2025 年行业权威性与时效性,以下梳理国内知名软件定制开发企业,涵盖综合型、垂直领域及特色技术服务商:   华盛恒辉科技有限公司:是一家专注于高端软件定制开发服务和高端建设的服务机构,致力于为企业提供全面、系统的开发制作方案。在部队政企开发、建设到运营推广领域拥有丰富经验,在教育,工业,医疗,APP,管理,商城,人工智能,部队软件、工业软件、数字化转型、新能源软件、光伏软件、汽车软件,ERP,系统二次开发,CRM等领域有很多成功案例。   五木恒润科技有限公司:是一家专业的部队信
    华盛恒辉l58ll334744 2025-05-12 16:13 133浏览
  •   定制软件开发公司推荐清单   在企业数字化转型加速的2025年,定制软件开发需求愈发多元复杂。不同行业、技术偏好与服务模式的企业,对开发公司的要求大相径庭。以下从技术赛道、服务模式及行业场景出发,为您提供适配的定制软件开发公司推荐及选择建议。   华盛恒辉科技有限公司:是一家专注于高端软件定制开发服务和高端建设的服务机构,致力于为企业提供全面、系统的开发制作方案。在部队政企开发、建设到运营推广领域拥有丰富经验,在教育,工业,医疗,APP,管理,商城,人工智能,部队软件、工业软件、数字化转
    华盛恒辉l58ll334744 2025-05-12 15:55 167浏览
  • 文/Leon编辑/cc孙聪颖‍在新能源汽车赛道的残酷洗牌中,威马、爱驰等数十个品牌黯然退场,极越、哪吒汽车也深陷经营困局,“跨界造车” 早已褪去曾经的光环,成为吞噬企业资金与精力的风险泥潭,尤其对上市公司而言,稍有不慎便会被拖入业绩泥沼。当行业共识已清晰显现 —— 新能源汽车市场这片红海正上演着惨烈的生存之战,石头科技创始人昌敬却逆势入局,掌舵极石汽车,其押注造车的抉择,正让本就面临挑战的石头科技主业雪上加霜。2025 年 4 月中旬,昌敬突然清空微博、抖音等社交媒体账号的举动,迅速引爆舆论场。
    华尔街科技眼 2025-05-09 20:53 37浏览
  • 在 AI 浪潮席卷下,厨电行业正经历着深刻变革。AWE 2025期间,万得厨对外首次发布了wan AiOS 1.0组织体超智能系统——通过AI技术能够帮助全球家庭实现从健康检测、膳食推荐,到食材即时配送,再到一步烹饪、营养总结的个性化健康膳食管理。这一创新之举并非偶然的个案,而是整个厨电行业大步迈向智能化、数字化转型浪潮的一个关键注脚,折射出全行业对 AI 赋能的热切渴求。前有标兵后有追兵,万得厨面临着高昂的研发成本与技术迭代压力,稍有懈怠便可能被后来者赶
    用户1742991715177 2025-05-11 22:44 85浏览
  • 【拆解】+自动喷香机拆解 家里之前买了从PDD买了一个小型自动喷香机放在厕所里。来增加家里的温馨感,这东西看着确实小巧,精致。可是这东西吧,耗电就是快,没过几天就没电了。今个就让我拆开看看什么在捣鬼。如下是产品的实物和宣传图: 由于螺丝孔太小和限位很深。对于我的螺丝刀套装没用。只能使用那种螺丝刀细头,同时又长的小螺丝刀进行拆解 拧下三颗螺丝钉,用一字螺丝刀撬开外壳,内部结构就呈现在眼前。 内部构造相当简单,部件没多少。就是锂电池供电,通过MCU实现按键控制,段码屏控制,LE
    zhusx123 2025-05-10 19:55 85浏览
  • 蓝牙耳机是长这个样子,如下图。背部图,如下图。拆开L耳的一侧,有NFC和电池包(501230 3.7V 150mAh)如下图。电池包(501230 3.7V 150mAh)如下图。NFC正面,如下图。NFC背面,如下图。如何理解NFC的工作原理呢,搜集一下相关的资料,如下图。拆开R耳的一侧,PCB正面,如下图。PCB背面,如下图。有两组红黑的线,一组连接到了喇叭,另一组连接到了MIC头上,MIC头参数如下图。蓝牙模块(CSR 8635),有蛇形PCB走线做成天线,节约了天线成本,如下图。该IC介
    liweicheng 2025-05-10 00:45 64浏览
  • ‌磁光克尔效应(Magneto-Optic Kerr Effect, MOKE)‌ 是指当线偏振光入射到磁性材料表面并反射后,其偏振状态(偏振面旋转角度和椭偏率)因材料的磁化强度或方向发生改变的现象。具体表现为:1、‌偏振面旋转‌:反射光的偏振方向相对于入射光发生偏转(克尔旋转角 θK)。2、‌椭偏率变化‌:反射光由线偏振变为椭圆偏振(克尔椭偏率 εK)。这一效应直接关联材料的磁化状态,是表征磁性材料(如铁磁体、反铁磁体)磁学性质的重要非接触式光学探测手段,广泛用于
    锦正茂科技 2025-05-12 11:02 147浏览
  • 在印度与巴基斯坦的军事对峙情境下,歼10C的出色表现如同一颗投入平静湖面的巨石,激起层层涟漪,深刻印证了“质量大于数量”这一铁律。军事领域,技术优势就是决定胜负的关键钥匙。歼10C凭借先进的航电系统、强大的武器挂载能力以及卓越的机动性能,在战场上大放异彩。它能够精准捕捉目标,迅速发动攻击,以一敌多却毫不逊色。与之形成鲜明对比的是,单纯依靠数量堆砌的军事力量,在面对先进技术装备时,往往显得力不从心。这一现象绝非局限于军事范畴,在当今社会的各个领域,“质量大于数量”都已成为不可逆转的趋势。在科技行业
    curton 2025-05-11 19:09 184浏览
  • 【拆解】+CamFi卡菲单反无线传输器拆解 对于单反爱好者,想要通过远程控制自拍怎么办呢。一个远程连接,远程控制相机拍摄的工具再合适不过了。今天给大伙介绍的是CamFi卡菲单反无线传输器。 CamFi 是专为数码单反相机打造的无线传输控制器,自带的 WiFi 功能(无需手机流量),不但可通过手机、平板、电脑等设备远程连接操作单反相机进行拍摄,而且还可实时传输相机拍摄的照片到 iPad 和电视等大屏设备进行查看和分享。 CamFi 支持大部分佳能和尼康单反相机,内置可充电锂离子电池,无需相机供电。
    zhusx123 2025-05-11 14:14 127浏览
  •         信创产业含义的“信息技术应用创新”一词,最早公开信息见于2019年3月26日,在江苏南京召开的信息技术应用创新研讨会。本次大会主办单位为江苏省工业和信息化厅和中国电子工业标准化技术协会安全可靠工作委员会。        2019年5月16日,美国将华为列入实体清单,在未获得美国商务部许可的情况下,美国企业将无法向华为供应产品。       2019年6
    天涯书生 2025-05-11 10:41 142浏览
  • 体积大小:14*11*2.6CM,电气参数:输入100V-240V/10A,输出16V24A。PCB 正面如下图。PCB 背面如下图。根据实际功能可以将PCB分成几部分:EMI滤波,PFC电路,LLC电路。EMI滤波区域,两级共模电感,LN各用了保险丝加压敏电阻,继电器(HF32FV-G)用来切除NTC的,为了提高效率点,如下图。PFC电路区域,如下图。LLC电路区域,如下图。详细分析一下该电源用的主要IC还有功率器件。AC侧采用了两颗整流桥进行并联,器件增加电流应力,如下图。共模电感都有放电针
    liweicheng 2025-05-10 20:03 51浏览
  • 1.概述MYD-YG2LX采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器,该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器,其内部集成高性能3D加速引擎Mail-G31 GPU(500MHz)和视频处理单元(支持H.264硬件编解码),16位的DDR4-1600 / DDR3L-1333内存控制器、千兆以太网控制器、USB、CAN、SD卡、MIPI-CSI等外设接口,在工业、医疗、电力等行业都得到广泛的应用。米尔基于瑞萨RZ/G2L开发板本文主要介绍基于MYD-Y
    米尔电子嵌入式 2025-05-09 17:38 30浏览
  • 在工业自动化领域中,PLC(可编程逻辑控制器)和 DCS(分布式控制系统)是两种最为常见的控制技术。它们凭借着高可靠性、高灵活性与高自动化程度等显著优势,在工业自动化行业中发挥着不可替代的作用,并已被广泛应用于机械臂自动装配、发电机功率调节、石油炼制、化工生产、交通信号控制与地铁轻轨控制等众多工控场景之中。一种典型的现代工业总线控制系统而数字隔离器,作为工业自动化领域中低压控制系统与高压设备进行信息传输的“安全桥梁”,其不仅能有效阻断高压电气向低压控制系统的传导路径,保障操作人员与控制系统的安全
    华普微HOPERF 2025-05-09 17:08 30浏览
我要评论
0
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦