路漫漫修远以下是面包板社区“瑞萨RA6M4 MCU 评估板”评测活动的评测连载，分享于此，希望对你有所参考。一、正弦脉宽调整正弦脉冲宽度调制SPWM的实现有多种方法，正弦PWM的信号波为正弦波，就是正弦波等效成一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，其脉冲宽度是由正弦波和三角波自然相交生成的。正弦波波形产生的方法有很多种，但较典型的主要有：对称规则采样法、不对称规则采样法和平均对称规则采样法三种。第一种方法由于生成的PWM脉宽偏小，所以变频器的输出电压达不到直流侧电压的倍;第二种方法在一个载波周期里要采样两次正弦波，显然输出电压高于前者，但对于微处理器来说，增加了数据处理量当载波频率较高时，对微机的要求较高;第三种方法应用最为广泛的，它兼顾了前两种方法的优点。SPWM虽然可以得到三相正弦电压，但直流侧的电压利用率较低，这是此方法的最大的缺点。本次就采用瑞萨RA6M4单片机实现SPWM，SPWM脉冲频率为15KHz。二、FSP配置第一步：首先创建三相PWM，该方法采用3个定时器分别对应6个单片机引脚，其中g_timer0定时器对应引脚P511和P512，由于P511和P512连接在光传感器上，作为I2C引脚使用，因此示波器和逻辑分析仪仅连接余下4个引脚；g_timer1定时器对应引脚P405和P406，g_timer2定时器对应引脚P102和P103。第二步：配置三相PWM模块，包含参数：PWM脉冲的频率，本例设置为15KHz；模式配置，包含对称三角波、非对称三角波和非对称三角波模式三，本例配置为对称三角波；buffer模式配置，单缓存和双缓存模式，本例采用单缓存；空闲引脚输出极性，本例均设为低电平。第三步：配置各定时器，配置内容较多，不一一赘述，其中需要开启引脚输出支持。注意：需要将pin output surport 设置为“Enabled with extra feature”第四步：编写SPWM驱动程序，程序较简单，初始化程序主要包括使能和启用三相PWM；关键程序在于按照正弦波（调制波）修改占空比，库函数提供了修改占空比的函数，只需按正弦波规律查表依次赋值给三相PWM占空比数组即可。第五步：利用逻辑分析仪和示波器对结果进行观察。
在测试XTS时会遇到修改产品属性、SElinux权限、等一些内容，修改源码再编译很费时。今天为大家介绍一个便捷的方法，让OpenHarmony通过挂载镜像来修改镜像内容！触觉智能Purple Pi OH鸿蒙开发板演示。搭载了瑞芯微RK3566四核处理器，树莓派卡片电脑设计，支持开源鸿蒙OpenHarmony3.2-5.0系统，适合鸿蒙开发入门学习。挂载镜像首先，将要修改内容的镜像传入虚拟机当中，并创建一个要挂载镜像的文件夹，如下图：之后通过挂载命令将system.img镜像挂载到sys
根据Global Info Research项目团队最新调研，预计2030年全球封闭式电机产值达到1425百万美元，2024-2030年期间年复合增长率CAGR为3.4%。 封闭式电机是一种电动机，其外壳设计为密闭结构，通常用于要求较高的防护等级的应用场合。封闭式电机可以有效防止外部灰尘、水分和其他污染物进入内部，从而保护电机的内部组件，延长其使用寿命。 环洋市场咨询机构出版的调研分析报告【全球封闭式电机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告，2025-2031】研究全球封闭式电机总体规
