驱动IC对42步进电机评测及应用

TB5128FTG步进电机驱动器介绍

东芝TB5128FTG拥有强大的性能，额定值为50V／5A（电机电源电压=44V），支持128级微步进，在降低功耗的同时，支持大电流驱动和高精度控制，能有针对性地对电机运行难题实现各个击破，从而系统地提升整体性能。

如今随着技术的发展，微步步进电机不断实现了越来越强大的性能，例如静音驱动、降低功耗等。

东芝的TB5128FTG拥有强大的性能，额定值为50V／5A，支持128级微步进，在降低功耗的同时，支持大电流驱动和高精度控制，能有针对性地对电机运行难题实现各个击破，从而系统地提升整体性能。

更高的分辨率：凭借高达128级微步进的驱动控制技术，相比于传统的32步电机驱动器拥有更高的分辨率。

高效电机驱动：采用东芝原创性电流优化技术AGC

产品特性：

TB5128 是一种采用 PWM 斩波的两相双极步进电机驱动器。内置时钟解码器。本驱动器采用 BiCD 工艺制造，额定输出为 50 V/5.0 A（电机电源电压 = 44 V）。具有以下特点：

1、 BiCD 工艺集成式单片IC                                                        

2、可控一台双极步进电机

3、由 PWM 控制的恒流驱动

4、低导通电阻（高压侧+低压侧 = 0.25Ω（典型值)

5、MOSFET 输出级

6、允许全步、半步、四分之一步、1/8 步、1/16 步、1/32 步、1/64 步、1/28步运行

7、高效电机电流控制机构（ADMD：高级动态混合衰减）

8、内置无电流检测电阻电路控制结构（ACDS：高级电流检测系统）

9、高电压和电流

10、多故障检测功能（热关断（TSD）、过流保护（ISD）、上电复位（POR 故障检测（TSD / ISD / OPD）信号输出功能

11、内置 VCC 调节器供内部电路使用

12、通过外部电阻和电容可以调节电机的斩波频率

13、带有散热焊盘的小型封装

以上是对TB5128FTG步进电机驱动器的特性介绍说明。

驱动器对42步进电机评测及应用

主控用的是常用的esp12F

esp12F

TB5128FTG步进电机驱动器

细分以及电流设置

驱动器主控及电机连线（共阴极）图中R省略

主控代码-编译烧录到esp12f

可以根据个人需求改进代码

    #include   //本例程使用AccelStepper库

    //定义电机控制用常量
    //驱动器连接8266引脚Pin    const int xdirPin = 5;  //方向控制引脚    const int xstepPin = 16;   //步进电机脉冲引脚    const int xenablePin = 0;  //使能控制引脚    const int moveSteps = 200 * 30;  //运行步数， 步进电机步进角1.8度。每周脉冲200.    const int ms = 16;  //细分数
    AccelStepper stepperl(1,xstepPin,xdirPin);  //建立步进电机对象
    void setup () {      pinMode(xstepPin,OUTPUT);  //脉冲引脚为输出模式      pinMode(xdirPin,OUTPUT);   //方向引脚为输出模式      pinMode(xenablePin,OUTPUT);  //使能引脚为输出模式      digitalWrite(xenablePin,LOW);  //将使能引脚设置为低电平从而让电机驱动器进入工作模式                  stepperl.setMaxSpeed(200.0 * ms * 20);   //设置电机最大速度      stepperl.setAcceleration(20.0 * ms * 20);  //设置电机加速度20.0            }
      void loop() {        //控制步进电机往复运动        if ( stepperl.currentPosition() == 0){          stepperl.moveTo(moveSteps * ms);          } else if ( stepperl.currentPosition() == moveSteps * ms ){            stepperl.moveTo(0);            }        stepperl.run();  //步进电机运行        }

TB5128FTG步进电机驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国 内外各种品牌，电流在4.5A及以下，外径42、57mm的四线，六线，八线两相混合 式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割 机、激光照排、绘图仪 数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、小噪声、 高细分、大电流运行的设备中效果特佳。

以上是TB5128FTG步进驱动器的介绍以及42步进电机的小应用

本人小白，还有很多需要学习的地方，对驱动器和程序代码只是小小的了解，还望大佬给予改进和交流！