据麦姆斯咨询报道，近日，世瞳（上海）微电子科技有限公司（简称：世瞳微电子）获得数千万Pre-A轮投资，此轮融资由元禾璞华、顺融资本和一旗力合投资共同投资，资金将主要用于单光子雪崩二极管（SPAD）直接飞行时间（dToF）传感芯片研发和后续流片。
世瞳微电子成立于2021年初，总部位于上海张江，专注于设计和开发高精度、低功耗、并具备成本竞争力的SPAD dToF传感芯片。成立至今，世瞳微电子积累了丰富的SPAD相关技术诀窍（Knowhow），并成功推出了SPAD面阵芯片、散斑直接飞行时间（Spot dToF）系统、dToF距离传感器等新品，引起业界广泛关注。未来，公司希望继续向车载激光雷达（LiDAR）和AR/VR市场拓展。麦姆斯咨询曾经于2022年8月采访过世瞳微电子创始人兼首席执行官李强，详情请查看：《世瞳微电子：基于SPAD的3D传感技术，为机器打造超级视觉》。
世瞳微电子dToF距离传感器
苹果（Apple）公司最先开拓了SPAD dToF传感技术在消费电子领域的应用，将dToF激光雷达扫描仪（采用索尼SPAD阵列芯片）引入智能手机，并与RGB摄像头结合，对环境物体及场景进行3D建模，可以实现增强现实（AR）和摄影优化等功能。2021年，索尼推出了汽车激光雷达应用的SPAD阵列芯片，并且通过了车规级认证，可用于自动驾驶/无人驾驶等场景。随着越来越多的大厂商和初创公司加入SPAD“战局”，dToF SPAD传感芯片价格持续下降，逐步进入笔记本电脑、平板电脑、扫地机器人、服务机器人等市场。
目前，SPAD行业内已有索尼、意法半导体、ams OSRAM等头部大厂商，以及南京芯视界、灵明光子、宇称科技、光微科技等国内创业公司。世瞳微电子创始人兼CEO李强认为，智能手机、扫地机器人、笔记本电脑等场景尚处于起量初期，汽车激光雷达、增强现实（AR）/虚拟现实（VR）产业对SPAD阵列芯片（dToF图像传感器）的需求也尚未形成明确的技术路径，因此世瞳微电子仍有发展机会。
世瞳微电子首席执行官李强
2022年初，世瞳微电子曾经发布过一款SPAD阵列芯片原型HHC0101，其分辨率为120像素 x 120像素， 传感器尺寸为1/3英寸，具有高感度、低暗噪声、天然高动态等特性，可用于RGB彩色成像，在暗光和高动态场景等场景下，相比传统CMOS图像传感器（CIS）具备优势。
世瞳微电子SPAD阵列芯片HHC0101及其模组实物照片
HHC0101拍摄的24色卡，分辨率为120 x 120像素
HDR场景图片，右上角为高亮的LED灯珠：a) HHC0101所拍摄，LED部分未过曝；b）工业相机拍摄，10ms曝光，LED部分已严重过曝溢出；c）工业相机拍摄，为使LED部分像素不过曝，曝光时间为0.1ms。
2020年5月，继苹果公司的激光雷达扫描仪技术亮相之后，世瞳微电子发布了自研Spot dToF系统，能够在空间中均匀地投射出576个光斑，并获取这些激光光斑在物体反射位置的深度信息，形成高质量的点云图。该系统中的SPAD阵列像素分辨率为120 × 120，点云深度精度约3mm，在相同的激光功率下，其深度数据的SNR有10×以上的提升。该Spot dToF系统模组实物如下图所示，主要由发射端（Tx）和接收端（Rx）构成，左侧方形部件为散斑投射器，主要由4 × 16的点阵VCSEL芯片、准直镜和3 × 3复制系数的光学衍射元件（DOE）组成，其投射的940nm激光光斑图案，接收端Rx的SPAD传感器型号为HHC0101。
世瞳微电子Spot dToF系统实物图
在1D dToF距离传感器方面，世瞳微电子已经开发出两款产品：DA0301和DB0101，分别面向智能手机和扫地机器人市场。
DA0301是一颗1D ToF距离传感器，可以帮助智能手机辅助对焦。该传感器设计了人眼安全控制电路，符合Class I人眼安全标准的要求。从2017年开始，华为便在智能手机中使用了此类传感器。目前，DA0301可以探测5米范围内距离，现在已走到量产阶段。李强表示，虽然手机辅助对焦功能目前仍限于旗舰款智能手机中，但是随着SPAD芯片价格下降，普通手机也会有使用辅助对焦功能的可能性，因此市场空间会进一步扩大。
1D ToF距离传感器DA0301
DB0101也是一颗1D ToF距离传感器，但主要用于扫地机器人场景，支持LED和VCSEL光源，适用于850nm、905nm、940nm波段的红外光，可以探测30米范围的距离，能够通过单点旋转的方式，绘制所在区域地图，帮助扫地机器人规划行走路线，保证房间清扫的覆盖率。DB0101目前已有商业订单客户。
扫地机器人1D dToF距离传感器DB0101
伴随着各种机器人对智能化的需求提升，目前国内创业公司都在尝试使用SPAD dToF传感方案，而国际大厂尚未对该新兴市场推出有针对性产品，因此国内创业公司具有较大的机会。世瞳微电子希望能够快速推动SPAD dToF传感器产品在客户使用中的迭代发展，为此推出了上述两款市场目标清晰的1D dToF距离传感器产品。
面向汽车激光雷达市场，在前向主激光雷达方面，世瞳微电子着力发力小尺寸的高性能硅光电倍增管（SiPM）；而对于用于补盲的角激光雷达，世瞳微电子希望将"VCSEL阵列+SPAD阵列"闪光式激光雷达作为业内标品。
基于SPAD的3D dToF传感技术还可以帮助MR眼镜进行3D建模，但由于3D dToF图像传感器很难脱离实际应用研发，产品定义较难，并且需要和主芯片配合，因此3D dToF图像传感器公司很难在下游客户确定方案前研发产品。
随着苹果MR眼镜（Apple Vision Pro）的发布，产业链信心会增强，也会加强对3D dToF图像传感器产品的需求。李强表示，公司会加强和客户的紧密合作，在合理方案下设计产品。并且世瞳微电子团队具有光学、算法、模组方面的人才，在研发3D dToF图像传感器产品上具有人才优势。
苹果MR眼镜集成激光雷达扫描仪（3D dToF传感技术）
此外，为了更好地进行SPAD流片，世瞳微电子还自研了仿真系统，实现SPAD芯片的性能预测，一方面提高流片通过率，另一方面也可以缩短研发时间，帮助客户更好地验证产品。据李强介绍，世瞳微电子的两款SPAD dToF传感芯片都属于一次流片成功。
