【TMCM-1636】
Trinamic的创始人Michael Randt解释说：
磁场定向控制，或称矢量控制，已经证明是以最佳转矩和速度驱动电机的有效方法。过去实现FOC是一项非常艰巨的任务，如今越来越多的工程师使用TMC4671这样的专用伺服控制器IC。TMCM-1636通过为具有集成FOC的强大伺服驱动器提供高动态解决方案，进一步缩短了开发时间和成本。
借助主板上所配备的专用的FOC伺服控制器IC TMC4671，TMCM-1636可支持多种反馈系统，包括两倍ABN增量编码器，模拟编码器，数字HALL传感器以及基于SPI或基于RS422的绝对编码器，具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的+ 5V DC电源。进一步的自定义固件选项支持通过SPI或RS422接口的特定绝对编码器类型。
堆叠板采用铝质底板，共有七个M4螺钉端子，用于有效冷却。其顶部特点是一个IO和接口连接器以及一个制动控制输出连接器，可实现紧凑的设计与清洁的线路。此外添加了集成的过压保护输出，以提高设备的安全性。
TMCM-1636将于7月初开始通过Trinamic的分销渠道上市，并提供24V和48V版本，带有CANopen或TMCL固件。提供不同的驱动程序阶段，并且可以自定义固件和硬件。
用于BLDC和DC电机的伺服驱动器，提供+ 24V和+ 48V电源
高达1000W连续电流和60A RMS相电流最大值。
CAN和UART接口
支持各种反馈系统，包括2个增量编码器，数字HALL传感器和模拟编码器选项
绝对基于SPI和SSI的编码器支持
各种GPIO
电机制动控制和过压保护
【TMCM-1636 bottom stack】
【TMCM-1636 complete stack】
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