天分享英飞凌和意法半导体针对新一代面向域控架构的高性能MCU分析：
Aurix 第三代TC4X和Stellar G(本文简称Stellar)
本文目录：
TC4X和Stellar G概览
内核和存储单元
安全性
通信外设
虚拟机支持
时间维度，TC4X和Stellar系列的启动时间应该相差不大，预计是2017~2018年之间；TC4X采用了22nm工艺，Stellar基于28nm工艺，均定位在下一代汽车E/E架构中域控制器的主控MCU核心是：更高的算力，更高的安全，更丰富的资源，更快的通信外设；
TC4X框图
Stellar G系列框图
TC4X沿用了其自研的TriCore CPU内核，采用了更新的1.8版本，基于22nm工艺的主频在500MHz，最高支持6个内核，由TriCore可实现的算力达到了8000DMIPSStellar采用了ARM当前主流的Cortex-R52+内核，基于28nm工艺的主频，预计主频在400MHz，最高也是6个内核TC4X的HSM内的核用的也是TriCore 1.8 (TC3X用的是Cortex-M3)，Stellar没有说明，可能是Cortex-M4F也可能是Cortex-R52TC4X最高20MB PFlash，1024+128KB DFlash，3166+6144KB的SRAM，支持外扩xSPI的FlashStellar内置20.5 PCM Flash（1MB For HSM），640KB DFlash (128KB For HSM)，9280KB SRAM；TC4X和Stellar均支持2个BANK，可同时读写的Flash，方便满足未来汽车OTA的需求为了实现计算加速，TC4X内置了一个PPU(基于Scalar Core，支持向量运算)，Stellar则增加了2个Cortex-M4F的内核，用于数据加速传输及预处理 （不是一个目的的加速，TC4X是为了AI，Stellar则是为了提升数据处理效率）
TC4X和Stellar均可支持功能安全ASIL-D级别，支持HSM Evita Full，支持MPU进行存储访问权限的配置TC4X每个外设通道都有访问保护（Access Protection），其实现的原理是给每个SRI总线master分配一个master tag ID， 每个外设通道都可以设置允许哪些master可以访问该通道。TC4X在通信外设方面，支持2个5Gbps的以太网+4个10/100MHz的以太网；另外，为了加速外设之间的数据吞吐，TC4X 增加了CRE/DRE，CAN到Ethernet的转发延时最少可以到15us，CAN到CAN的转发延时最少可以到5usStellar通信外设方面，支持2路10/100/1000Mhz Ethernet；
| TC4X
| Stellar |
FlexRAY
| 2 | 2
|
CAN-FD
| 20
| 20
|
LIN
| 28
| 28（UART复用）
|
| SPI | 8
| 10
|
UART
| 28(推测)
| 28 (LIN复用)
|
I2C
| 2 | 2
|
PSI(PSI5)
| 2+1
| 2x2
|
MSC
| 1
| N/A
|
SENT
| 30
| 2x15 |
TC4X和Stellar均支持虚拟机和HypervisorHypervisor是一个中间软件层，用于在虚拟机之间划分处理、内存和通信资源，并将同时运行的虚拟机调度和迁移到不同的资源上。
虚拟化的一个主要用途是整合需要不同操作系统，以及相同操作系统的不同版本的ECU功能。
TC4X Hypervisor
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