NVIDIAIsaacSim助力COONEO加速机器人设计、算法研究与应用开发

COONEO 是一家以机器人、智能系统研发为核心的初创公司。致力于让机器人研发变得更高效，以及将先进的 AI、IoT、机器人等技术应用于智慧农业、生态环保等领域。

公司现已研发出 NEOR 系列移动机器人研发套件、机械臂及农业机器人。NEOR 系列由一系列可灵活配置并不断优化升级的研发组件构成，能兼容多种类型配件和传感器，可实现移动机器人/无人车的智能感知、识别、控制、自主规划和应用开发等。该系列产品聚焦于降低机器人的研发难度和成本，配备了丰富的教程和开发指南，致力让研发变得更加高效。

NEOR 系列套件主要采用了 NVIDIA Isaac Sim、Jetson、Isaac ROS、CUDA 等，在数字仿真、硬件加速、算法优化等方面进行辅助和加速机器人/无人车的设计与研发，增强机器人/无人车的综合性能。

机器人的研发通常是通过尽可能快地制造原型，再进行验证、修改、迭代、再加工、再验证……而像机器人这样的复杂软硬件系统，研发往往涉及多个学科、多个工种。研发人员开始制造第一个原型时往往就会面临巨大的挑战，特别是初创企业，以及重点对某一方向进行研究或是进行特定应用开发的人员，如果是在人力、资金、资源等方面都有限的情况下，挑战将更加巨大。即使克服重重困难，制作原型也将耗费大量的人力、物力、资金以及宝贵的时间。相对纯软件类的研发，机器人产品的设计、打样、修改等工序在客观上也将耗费大量的时间。

研发机器人的另一个难点在于算法的实现，机器人作为 “AI 皇冠上的明珠”，需要进行大量的算法部署、测试、优化和验证等工作。就 AI 目前的发展来看，这往往需要大量的数据集和强大的算力。如果使用昂贵的机器人进行数据收集和测试，还将进一步增加各项投入。

COONEO 经过测试和使用不同软件，最终决定使用 NVIDIA Isaac Sim 来加速机器人设计、算法研究与应用开发。Isaac Sim 具有以下优势：

1. Isaac Sim 通过 NVIDIA GPU 能够实现照片级的仿真画面，采用开源 USD 文件格式，能便捷地与 USD Composer 等相关工具结合，让结构、外观、环境构造以及运动仿真的协作变得简单、高效。

   
   

2. Isaac Sim 不仅是物理仿真平台，更是算法验证平台。通过 Omniverse Replicator 能合成大量可用于训练 AI 模型的数据集，并在具有硬件加速的 NVIDIA GPU 平台上进行训练。与通过机器人在实际环境中进行训练相比，能节约大量的时间、资金和人力等成本，并且让一些在实际环境中难以进行训练的场景变得更加容易。除此之外，Isaac Sim 还可以使用 NVIDIA TAO 等工具提供的预训练 AI 模型，加速产品研发。

   
   

3. 使用 Isaac Sim 可以便利地集成激光雷达、摄像头等设备，进行环境感知、定位和导航等。机器人研发常常基于 ROS/ROS2，Isaac Sim 支持 ROS/ROS2，也为机器人研发提供了便利，以实现丰富的功能，并利用具有硬件加速的 Jetson 系列边缘 AI 平台进行实际部署，让机器人具有强大的边缘计算能力和快速的响应能力。

   
   

4. 包括 Isaac Sim 在内的 Omniverse 是一个开放的平台，可以加速机器人工具的开发，COONEO 将考虑利用其 SDK 开发相应加速机器人的研发，以及高效应用机器人解决行业问题的工具和方案。

使用 Isaac Sim 在降低了成本的基础上，加速了 COONEO 在机器人上的研发，让通常需要数月的研发周期缩短至数周。同时，Isaac Sim 也为 COONEO 的客户进一步提高了机器人研究和应用开发的效率。借助 COONEO 配置的软硬件平台及 Isaac Sim，可以获得便捷的工具、高效的研发和强劲的性能。

COONEO 总经理蒋奇军表示：“COONEO 注意到 NVIDIA 发布了包括 Isaac Sim 在内的一系列优化机器人研发的工具，并提供了进一步深入开发的 SDK。我们将考虑借助 NVIDIA 的软硬件平台，开发提高机器人研究和应用开发效率的工具，让机器人更快地在实际工作和生活中得到运用，促进机器人的广泛应用。”

*本文中图片来源于 COONEO，如果您有任何疑问或需要使用本文中图片，请联系 COONEO。