2
仿真器支持
图1. SWD接口连接
注：
1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。
图 2. JTAG接口连接
注：
1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。
2. 在TMS、TCK、TDO和TDI上使用4.7K到10K的上拉电阻。
图3. 使用SCI连接的串行编程接口
注：
1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。
图4. 使用SCI的串行编程接口：支持TrustZone®的器件连接
注：
1. 用户系统复位电路的输出必须为集电极开路。
2. P201/MD必须连接到符合Arm标准的JTAG连接器引脚4，以支持对Arm® TrustZone® IDAU边界寄存器设置进行编程。
图5. 复用仿真器接口连接
注：
1. 目标器件上的复位电路必须是集电极开路。将nRESET信号上拉。请勿在此信号上放置电容，因为这会影响上电复位电路的运行。
2. 在TMS、TCK、TDO和TDI上使用4.7K到10K的上拉电阻。
3. 要在支持TrustZone®的器件上同时使用调试和串行编程，请使用线“或”门电路将P201/MD连接到P300/SWCLK/TCK。
2.6.1 SWD和JTAG接口
复位后，SWD和JTAG引脚处于默认状态。
表4. SWD/JTAG引脚
2.6.2 跟踪端口
在RA6器件中，4位跟踪端口接口单元 (TPIU) 和串行线输出 (SWO) 提供跟踪输出。
必须先使能跟踪端口和时钟，调试器脚本才能使用它们。使用跟踪端口功能时，请避免将跟踪引脚用于其他功能。
表5. 跟踪端口
有关将RA6M3上的跟踪端口与SEGGER J-Trace Pro一起使用的示例，请参见以下链接：
https://wiki.segger.com/J-Link_Renesas_RA6M3
也可以在运行时通过使用Renesas FSP中的引脚配置器来使能跟踪端口，但是在这种情况下，某些跟踪数据可能会丢失。
图6. 在运行时使用FSP配置器使能跟踪端口
3
MCU工作模式
复位后，RA6 MCU系列可以进入以下两种模式之一：单芯片模式或SCI/USB引导模式。引导模式通过MD引脚来选择：
表6. 复位时可用的工作模式
通过模式设置引脚确定的工作模式转换。
图7. 模式设置引脚电平和工作模式
典型的MCU引导模式电路包括一个跳线和一对电阻器，允许选择将MD引脚链接到VCC或接地。
图8. MCU引导模式选项的典型电路
下一章：选项设置存储器
推荐阅读
RA6快速设计指南 [1] 简介，电源，仿真器支持(1)
RA6T2 IIR滤波器加速器应用指南
RA6T2无传感器矢量控制应用笔记
