为了满足更多使用场景,现在很多MCU都集成了两个看门狗:独立看门狗与窗口看门狗。
独立看门狗
独立看门狗,顾名思义,就是独立的一个看门狗,由其专用低速时钟 (LSI) 驱动,因此,即便在主时钟发生故障时仍然保持工作状态。
IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合。
自由运行递减计数器
时钟由独立 RC 振荡器提供(可在待机和停止模式下运行)
当递减计数器值达到 0x000 时产生复位(如果看门狗已激活)
窗口看门狗
窗口看门狗,之所以称为窗口,是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内,你可以通过设定相关寄存器,设定其上限时间和下限时间:喂狗的时间不能过早也不能过晚。
两者对比
两者的区别
独立看门狗没有中断,窗口看门狗有中断。
独立看门狗有硬件软件之分,窗口看门狗只能软件控制。
独立看门狗只有下限,窗口看门狗有下限和上限。
独立看门狗是12位递减的,窗口看门狗是7位递减的。
独立看门狗是用的内部大约40KHz的RC振荡器,窗口看门狗是用的系统时钟APB1ENR
独立看门狗没有中断功能,只要在计数器减到0(下限)之前,重新装载计数器的值,就不会产生复位。
要注意看门狗和外接复位IC同时存在的情况,外部电路可能会阻止看门狗复位。
窗口看门狗有中断,这个中断的作用是在计数器达到下限0x40的时候,产生中断,让你喂狗;如果你不喂狗,计数器的值变为0x3f的时候,将会产生系统复位;即使是喂狗,也应该在中断里快速喂狗,要不时间长了计数器减1也会变成0x3f产生复位。
窗口看门狗还有一个上限值,这个值如果大于计数器的初始值,那么就没有任何作用了;这个值小于计数器初始值的时候,当计数器的值大于上限值时你对计数器进行装载,将会产生复位,只有在计数器减到小于上限值时,你才能重新装载计数器。意思就是说只有计数器的值在上限值和下限值之间你才能装载计数器,否则就会产生系统复位,当上限值小于下限值,也没有意义。
声明:
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