4. 评估环境说明
4.5.3 分析器功能的变量列表
表4-3列出了分析器的变量。当与 g_u1_enable_write 相同的值写入 com_u1_enable_write 时，这些变量会反映到相应的变量中。但是，带 (*) 的变量并不依赖于 com_u1_enable_write。
表4-3 分析器变量列表
4.5.4 分析器操作示例
下例说明使用分析器的电机驱动操作。操作使用图4-4所示的“Control Window”（控制窗口）。关于“Control Window”（控制窗口）的规范，请参见“Renesas Motor Workbench 用户指南”。
1
对于“com_u1_sw_userif”标记，选中 [W?] 列的复选框。
2
在“com_u1_sw_userif”的 [Write] 框中输入“0”。
3
单击“Write”（写）按钮。
1
[W?] 列的复选框中包含
“com_u1_mode_system”
“com_f4_ref_speed_rpm”
“com_u1_enable_write”
对应的复选标记。
2
在“com_f4_ref_speed_rpm”的 [Write] 框中输入一个参考速度值。
3
单击“Write”（写）按钮。
4
单击“Read”（读）按钮。
选中“com_f4_ref_speed_rpm”和“g_u1_enable_write”对应的 [Read] 复选框。
5
在“com_u1_enable_write”的 [Write] 框中输入“g_u1_enable_write”的值。
6
在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中输入“1”。
7
单击“Write”（写）按钮。
图4-9 操作步骤 - 驱动电机
1
在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中输入“0”。
2
单击“Write”（写）按钮。
图4-10 操作步骤 - 停止电机
1
在“com_u1_mode_system”的 [Write] 框中输入“3”。
2
单击“Write”（写）按钮。
图4-11 操作步骤 - 出错取消操作
4.5.5 更改通信速度的示例
通过示例软件更改Renesas Motor Workbench通信速度的操作步骤如下所述。有关要更改的值，请参见Renesas Motor Workbench用户手册。
1
按下主窗口上的“Clock”（时钟）按钮以将值改为80,000,000
该值的计算方法为将8,000,000乘以10
这是因为，UART通信波特率从1 Mbps改成了10 Mbps。
2
在“COM of Connection”（连接的COM）中选择所连套件的COM
图4-12 修改 r_mtr_ics.h
1
按下主窗口上的“Clock”（时钟）按钮将值改为 80,000,000
2
将r_mtr_ics.h中MTR_ICS_DECIMATION的值改为1。
图4-13 时钟频率设置
如果连接失败，则在复位通信电路板后，重复执行重新连接步骤。
4.5.6 如何使用内置通信库
通过示例软件使用内置通信库而不是通信电路板来连接Renesas Motor Workbench的操作步骤如下所述。
1
通过USB/串行转换板等连接CPU板和PC。
1
取消注册ICS2_RA6T2.o
图4-14 取消注册ICS2_RA6T2.o
2
注册ICS2_RA6T2_Built_in.o
图4-15 注册ICS2_RA6T2.o
3
将r_mtr_ics.h中USE_BUILT_IN的值改为1。
图4-16 修改r_mtr_ics.h
1
使用主窗口中“Option”（选项）菜单下的“Baud rate”（波特率）对话框将值改为921,600。
2
在“COM of Connection”（连接的COM）中选择所连套件的COM端口。
图4-17 波特率设置
5. 参考文档
RA6T2系列用户手册：硬件 (R01UH0951)
RA灵活配置软件包文档
应用笔记：“永磁同步电机的无传感器矢量控制（算法）”(R01AN3786)
Renesas Motor Workbench用户手册 (R21UZ0004)
MCK-RA6T2用户手册 (R12UZ0091)
1
END
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RA6T2无传感器矢量控制应用笔记 [4] 控制程序描述 (2)
RA6T2无传感器矢量控制应用笔记 [5] 系统概述
RA6T2无传感器矢量控制应用笔记 [6] 评估环境说明 (1)
