本期话题
在嵌入式程序开发过程中，经常会遇到一个函数被多次重复调用，或者被多个任务并发调用。那么如何保证被调用的函数执行结果不受影响呢？
这就引出了可重入函数。今天简单来聊一聊可重入函数。
聊一聊
首先来解释一下什么是可重入函数：函数在执行过程中可以被随时打断，但是其运行结果不受影响，那么这样的函数为可重入函数。否则，就是不是可重入函数。
如何判断可重入函数呢？判断依据有以下几点，若函数满足其中任何一个，那么这个函数就是不可重入的：
（1）函数内部使用了全局变量或静态局部变量。多次调用，全局变量和静态局部变量改变会影响运行结果。
（2） 函数返回值是一个全局变量或静态变量。多次调用，返回的值受到上一次运行结果的影响。
（3） 函数内部调用了malloc()/free()函数。因为 malloc()/free() 是不可重入函数。
（4） 函数内部使用了标准I/O函数。标准I/O函数是不可重入的，例如printf()。
（5） 函数内部调用了其他不可重入函数。
裸机编程开发过程中，如果中断处理函数和主循环调用相同的函数，则需要考虑可重入问题。
在多任务（多线程）编程下，如果该函数可能被多次调用，或者在执行过程中可能会被中断或被任务调度器打断，就要考虑该函数的可重入问题了。
如何让一个函数变得可重入呢？方法其实也很简单，避免以上5点内容。
另外，说如果在函数中使用全局变量，一定要注意同步与互斥，要对全局变量加以保护（如关闭中断、用互斥锁等）。
在实际编程经常会用到这些函数：C标准库函数、第三方库函数、框架接口函数、操作系统的API函数，以及自定义函数等。
很多时候我们调用的函数只能通过头文件看到其函数原型声明，并无法真正看到其内部实现，所以在调用这些函数的过程中要特别注意，要看这些函数是否是可重入的 。
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